[实用新型]用于减振器活塞杆的下料分拣装置

权利要求书

1.一种用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，其包括有：

机架；

机械手，所述机械手包括抓料驱动组件、夹爪，所述抓料驱动组件连接于所述机架，所述抓料驱动组件驱动所述夹爪水平、竖直移动，所述夹爪用于抓取所述减振器活塞杆；

下料组件，所述下料组件固定于所述机架，所述下料组件包括废料盘、下料盘和接料机构，所述废料盘与所述下料盘上下排列，所述接料机构位于所述废料盘和所述下料盘的下方，所述接料机构包括接料驱动器与接料件，所述接料驱动器能够驱动所述接料件上下运动，所述接料件能够将所述减振器活塞杆导入所述废料盘或所述下料盘内。

2.如权利要求1所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述接料件上具有接料斜面，所述接料斜面的底端能够靠近所述废料盘或所述下料盘。

3.如权利要求2所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述接料件包括接料块、推料驱动器与推料板，所述接料块固定于所述接料驱动器的移动部，所述推料驱动器固定于所述接料块，所述接料块的顶部开有滑槽，所述推料板位于所述滑槽内，所述推料驱动器用于推动所述推料板沿所述滑槽上下移动，所述接料斜面位于所述推料板的顶端。

4.如权利要求3所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述接料块的顶部设有U形槽，所述U形槽的延伸方向与所述减振器活塞杆的轴向一致。

5.如权利要求4所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述接料驱动器与所述推料驱动器为气缸。

6.如权利要求4所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述下料盘的底板上设有具有一定坡度的下料筋板，所述下料筋板的坡顶的一端靠近所述推料板，所述下料筋板的坡底的一端设有用于阻挡所述减振器活塞杆的下料挡板。

7.如权利要求4所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述废料盘的底板上设有具有一定坡度的废料筋板，所述废料筋板的坡顶的一端靠近所述推料板，所述废料筋板的坡底的一端设有用于阻挡所述减振器活塞杆的废料挡板。

8.如权利要求3所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述用于减振器活塞杆的下料分拣装置还包括控制器与传感器，所述传感器与所述控制器通信连接，所述传感器用于检测减振器活塞杆加工情况，所述控制器用于控制所述接料驱动器与所述推料驱动器。

9.如权利要求1所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述抓料驱动组件包括水平驱动器、抓料气缸，所述水平驱动器固定于所述机架，所述水平驱动器驱动所述抓料气缸水平移动，所述抓料气缸的活塞杆竖直朝下，所述夹爪固定于所述抓料气缸的活塞杆的端部。

10.如权利要求9所述的用于减振器活塞杆的下料分拣装置，其特征在于，所述夹爪为手指气缸。