[实用新型]一种桁车式刮吸机

权利要求书

1.一种桁车式刮吸机，其特征在于：包括底板(1)和自动刮泥单元(3)；

底板(1):所述底板(1)为矩形且下表面前半侧设有横向凹槽(6)，所述底板(1)的上表面设有横向凹槽(6)，所述底板(1)的两端侧面分别设有矩形凹槽(11)对应设置；

自动刮泥单元(3):所述自动刮泥单元(3)位于底板(1)下表面的横向凹槽(6)内，所述自动刮泥单元(3)包括第一电机(31)、双向螺旋杆(32)、导杆(33)、刮泥片(34)、活动块(35)、第一电动伸缩杆(36)、刮泥板(37)和固定块(38)，所述固定块(38)有两个且分别位于横向凹槽(6)内左右两端，两个固定块(38)之间固定连接有导杆(33)，两个固定块(38)之间转动连接有双向螺旋杆(32)，所述双向螺旋杆(32)两端侧面螺纹方向相反，所述活动块(35)有两块且侧面分别与双向螺旋杆(32)的两端侧面螺纹螺孔连接，所述导杆(33)与活动块(35)的侧面通孔滑动连接，所述第一电机(31)位于底板(1)下表面的横向凹槽(6)内左端，所述第一电机(31)的输出轴与双向螺旋杆(32)的一端连接，两块活动块(35)的下表面分别设有第一电动伸缩杆(36)，两个第一电动伸缩杆(36)的底端分别设有刮泥板(37)，两块刮泥板(37)下表面分别设有三个刮泥片(34)；

其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)位于底板(1)前侧面，所述单片机(2)的输出端电连接第一电机(31)和第一电动伸缩杆(36)的输入端，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括吸泥单元(9)，所述吸泥单元(9)位于底板(1)下表面，所述吸泥单元(9)包括收集罩(91)、过滤网(92)、第一供水导管(93)、连接柱(94)、高压水泵(95)、收集箱(96)和出水导管(97)，所述连接柱(94)内部中空且位于底板(1)下表面的后半侧，所述连接柱(94)的下端设有收集罩(91)且与刮泥板(37)对应设置，所述收集罩(91)的后端侧面设有过滤网(92)，所述高压水泵(95)位于底板(1)下表面且位于连接柱(94)内，所述高压水泵(95)的进水口与第一供水导管(93)的一端连接，所述第一供水导管(93)的另一端穿过收集罩(91)的上端位于收集罩(91)内，所述收集箱(96)位于底板(1)的后端侧面，所述高压水泵(95)的出水口穿过底板(1)且位于收集箱(96)内，所述单片机(2)的输出端电连接高压水泵(95)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括推板(4)和第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)有两个且分别位于收集罩(91)内左右两端侧面，两个第二电动伸缩杆(5)的一端分别设有推板(4)，所述单片机(2)的输出端电连接第二电动伸缩杆(5)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括支撑柱(7)和连接杆(8)，所述支撑柱(7)有十二个且每六个为一组分别位于底板(1)上表面横向凹槽(6)的前后两端，每组支撑柱(7)的上端分别设有连接杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种桁车式刮吸机，其特征在于：还包括第二电机(10)和车轮(12)，所述第二电机(10)有两个且分别位于底板(1)的两端侧面的矩形凹槽(11)内，两个第二电机(10)的输出轴分别连接有车轮(12)，所述单片机(2)的输出端电连接第二电机(10)的输入端。