[实用新型]一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备

说明书

本实用新型提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元，视觉检测单元用于检测工件的外部轮廓；激光检测单元用于检测工件折弯部分的高度差；一种检测设备，包括上述的检测组件、龙门架，检测组件安装在龙门架上；龙门架上安装有驱动单元，通过驱动单元驱使检测组件运动，便于检测组件运动到不同位置检测工件，本实用新型结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种检测工件高度的视觉检测装置，还具体涉及一种检测设备。

背景技术

工件装配中有一种常见情况，需要将一个工件的部分插接在另一个工件内部，这需要两工件间需要较高的配合精度，而主要影响配合因素有插入另一工件的部分的形状是否与插口相一致，插入部分的高度是否符合插口深度；在自动化装配中，为了方便配合，需要对工件的外部形状和高度进行检测，但这需要分两个检测步骤进行，既浪费时间的同时又增加了检测设备体积，为了解决上述问题需要一种集成式的检测器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种检测工件高度的视觉检测装置，将检测工件外形轮廓与高度的设备安装在同一工位上，从而将两个工位整合成一个工位，减小检测工位体积，提高检测效率，该机构使用方便，结构简单。

本实用新型提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元；

所述视觉检测单元的检测方向与工件的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元检测工件的外形轮廓；

所述激光检测单元的检测方向与工件存在夹角，以使得所述激光检测单元检测工件折弯部分的高度差。

优选地，所述检测组件还包括有支架；

所述支架用于将所述检测组件相接形成一个整体；其中，

所述激光检测单元与所述支架铰接；

所述激光检测单元上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度。

优选地，所述视觉检测单元的数量为两个，所述视觉检测单元并排检测两组工件。

优选地，所述检测组件包括有识别单元，通过所述识别单元识别工件，所述识别单元设置在两所述视觉检测单元检测路径之间。

优选地，所述识别单元设置在所述视觉检测单元前端，当所述视觉检测单元检测工件前，所述识别单元识别工件端部的识别码。

优选地，所述激光检测单元的数量与所述视觉检测单元一致，使得所述视觉检测单元、激光检测单元同时检测工件。

优选地，所述激光检测单元的数量为一个，所述激光检测单元包括有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述激光检测单元沿两所述视觉检测单元往复运动。

优选地，一种检测设备，包括如上述的检测组件、龙门架，所述检测组件安装在所述龙门架上；所述龙门架上安装有驱动单元，通过所述驱动单元驱使所述检测组件运动；

所述龙门架包括有立柱、连接柱、横梁；

所述立柱用于支撑所述龙门架；

所述横梁用于安装所述检测组件；

所述连接柱用于将所述龙门架连接成一个整体。

优选地，所述驱动单元包括有第一直线电机、第二直线电机，所述第一直线电机安装在所述连接柱，通过所述第一直线电机驱动所述横梁，使得所述横梁沿所述连接柱的延伸方向运动；

所述第二直线电机安装在所述横梁上，通过所述第二直线电机驱动所述检测组件，使得所述检测组件沿所述横梁的延伸方向运动。