[实用新型]餐盒转移机构及制餐设备

说明书

本实用新型涉及一种餐盒转移机构及制餐设备，包括：送餐轨道，所述送餐轨道设有间隔设置的取饭工位和取菜工位；第一推送组件，所述第一推送组件设置于所述送餐轨道上并能够将餐盒由所述取饭工位推送至所述取菜工位；出餐轨道，所述出餐轨道与所述送餐轨道衔接，且所述出餐轨道设有送离端；及第二推送组件，所述第二推送组件设置于所述出餐轨道上，并能够将移动到所述出餐轨道上的所述餐盒推送至所述送离端。本方案不会对餐盒施加夹持力，因而餐盒不会发生形变或在转移过程中掉落，可确保呈现到消费者面前的盖浇饭成品质量好，利于提升消费者食用体验；并且上述餐盒转移机构结构及工作原理简单，可大大降低制造及后期维保成本。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种餐盒转移机构及制餐设备。

背景技术

在制作盖浇饭等快餐时，一般是先将煮熟的米饭装入餐盒内，然后再将烹饪好的菜肴浇盖到米饭表面，最后送到消费者手中，这些操作一般依靠人力手动完成。为了提高出餐效率，提升经济性，市面上也出现了一些能够自动制作盖浇饭的机器设备。这些自动制作盖浇饭的机器设备在对餐盒转移过程大都依靠机械臂的夹爪完成，即由夹爪夹持餐盒先移动到出饭口盛接米饭，然后再移动到出菜口盛接菜肴。然而，采用夹爪夹持餐盒，餐盒不仅容易易夹持力过大而发生形变，或因夹持力过小而在转移过程中掉落，影响正常出餐及餐食品质；并且机械手需通过控制器依靠程序精准驱动，工作原理复杂，后期维保困难且成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种餐盒转移机构及制餐设备，旨在解决现有技术餐盒易被夹持变形、掉落，结构及工作原理复杂、维保成本高的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种餐盒转移机构，其包括：

送餐轨道，所述送餐轨道设有间隔设置的取饭工位和取菜工位；

第一推送组件，所述第一推送组件设置于所述送餐轨道上并能够将餐盒由所述取饭工位推送至所述取菜工位；

出餐轨道，所述出餐轨道与所述送餐轨道衔接，且所述出餐轨道设有送离端；及

第二推送组件，所述第二推送组件设置于所述出餐轨道上，并能够将移动到所述出餐轨道上的所述餐盒推送至所述送离端。

上述餐盒转移机构应用于制餐设备中，用于带动餐盒自动完成取饭、取菜和出餐等一些列工位转移变换作业。具体而言，送餐轨道沿其长度延伸方向设有间隔布置的取饭工位和取菜工位，可以理解的，取饭工位处配装有取饭机构和出盘机构，出盘机构能够逐个送出空置的餐盒，餐盒进入取饭机构盛取米饭后并回到取饭工位；同理，取菜工位处配装有炒锅机构，炒锅机构能够向移动到取菜工位处的餐盒内浇盖菜肴。之后，第一推送组件动作，推动盛装有米饭的餐盒向下游移动；当餐盒移动到取菜工位时，炒锅机构继续向餐盒内的米饭表面浇盖菜肴，至此盖浇饭被制作完成。之后，第一推送组件继续推送餐盒进入出餐轨道；当餐盒移动到出餐轨道上后，第二推送组件继续推送餐盒移动到送离端，最后餐盒在送离端被转送至取餐区，由此完成整个餐盒在取饭、取菜、出餐等各个工位之间传送转移。相较于传统餐盒转移方式，本方案不会对餐盒施加夹持力，因而餐盒不会发生形变或在转移过程中掉落，可确保呈现到消费者面前的盖浇饭成品质量好，利于提升消费者食用体验；并且上述餐盒转移机构结构及工作原理简单，可大大降低制造及后期维保成本。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述送餐轨道设有送餐通道，所述第一推送组件包括设置于所述送餐轨道一侧的第一直线驱动模组、及与所述第一直线驱动模组驱动连接的第一推板，所述第一推板伸入所述送餐通道内并能够往复移动于所述取饭工位与所述出餐轨道之间。

在其中一个实施例中，所述送餐轨道包括第一轨道本体、及均沿所述送餐通道方向延伸且平行间隔设置于所述第一轨道本体上的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和所述第二挡杆均能够与所述餐盒的外壁抵接。