[实用新型]一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上端固定连接有防护盒(2)，所述防护盒(2)内设有收纳槽(21)，所述收纳槽(21)的上端连通有开口(22)，所述收纳槽(21)的底部设有安装槽(23)，所述安装槽(23)内固定连接有气缸(24)，所述气缸(24)的上端设置有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的上端固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)的上端固定连接有伸缩座(4)，所述伸缩座(4)的上端设有限位槽(44)，所述限位槽(44)的底部设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内固定连接有电机(42)，所述限位槽(44)内转动连接有旋转板(5)，所述旋转板(5)的上端固定连接有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述收纳槽(21)的底部固定连接有对称的防撞垫(26)，所述防撞垫(26)的形状为条形，所述防撞垫(26)的高度大于气缸(24)的高度，所述防撞垫(26)的材质为缓冲耐压橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述升降板(3)的形状为方形，所述升降板(3)的侧面设有对称的卡槽(31)，所述卡槽(31)内转动套接有第一滚珠(32)，所述第一滚珠(32)的表面接触连接有防护盒(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述升降板(3)的外侧滑动套接有收纳槽(21)，所述升降板(3)的上端固定连接有对称的限位块(33)，所述限位块(33)的材质为缓冲耐压橡胶，所述限位块(33)的上端接触连接有防护盒(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述电机(42)的上端设置有传动杆(43)，所述传动杆(43)的上端固定连接有旋转板(5)，所述旋转板(5)的侧面转动连接有凹槽(41)。

6.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述旋转板(5)的下端设有环形分布的固定槽(51)，所述固定槽(51)内转动套接有第二滚珠(52)，所述第二滚珠(52)的下端接触连接有限位槽(44)。

7.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的上下伸缩式摄像头，其特征在于：所述开口(22)的形状为方形，所述开口(22)内滑动套接有伸缩座(4)，所述开口(22)的尺寸小于升降板(3)的尺寸。