[实用新型]一种扩展卡的伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种扩展卡的伺服控制器，包括控制主体，所述控制主体的下端固定连接有通风除湿装置，所述通风除湿装置的下端设置有升降减振装置，所述控制主体的前端设置有控制按钮与通讯控制口，所述控制按钮位于所述通讯控制口的上端，所述控制主体的前端固定连接有两组连接上层插孔与移动盘连接器，所述连接上层插孔位于所述移动盘连接器的一侧，所述控制主体的前端设置有控制连接器、连接光学尺与铭牌。本实用新型所述的一种扩展卡的伺服控制器，设有通风除湿装置与升降减振装置，能够对设备底部进行通风除湿，并能有效的减弱伺服控制器在工作中产生的振动，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体为一种扩展卡的伺服控制器。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，现有的扩展卡的伺服控制器在工作中会有明显的振动，甚至会发生移位的现象出现。

伺服驱动器需要对服务器长时间工作后产生的振动进行减弱，以便发挥最大的作用，但是一般的伺服驱动器经常不便对控制器体进行减振，在工作中会出现移位的现象，影响设备的安全运行工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扩展卡的伺服控制器，具备对设备底部进行通风除湿和有效的减弱伺服控制器在工作中产生的振动等优点，解决了设备在有水或油滴的场所工作不会受损且在工作中控制器易发生振动甚至移位的问题。

(二)技术方案

为实现上述对设备底部进行通风除湿和有效的减弱伺服控制器在工作中产生的振动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扩展卡的伺服控制器，包括控制主体，所述控制主体的下端固定连接有通风除湿装置，所述通风除湿装置的下端设置有升降减振装置，所述控制主体的前端设置有控制按钮与通讯控制口，所述控制按钮位于所述通讯控制口的上端，所述控制主体的前端固定连接有两组连接上层插孔与移动盘连接器，所述连接上层插孔位于所述移动盘连接器的一侧，所述控制主体的前端设置有控制连接器、连接光学尺与铭牌，所述控制连接器位于所述连接光学尺与铭牌的一侧，所述控制主体的前端可拆卸连接有显示屏与置卡盒，所述显示屏位于所述置卡盒的上端，所述置卡盒的一侧固定连接有取卡开关，所述控制主体的上端设置有散热器，所述散热器的后端设置有后挡板。

优选的，所述通风除湿装置包括连接板、连接孔、支撑架、轴芯和扇叶，所述连接板的内壁与所述连接孔的外壁固定连接，所述连接板的内壁与所述支撑架的外壁可拆卸连接，所述支撑架的上端与所述轴芯的下端转动连接，所述轴芯的外壁与四组所述扇叶的一侧可拆卸连接，所述连接板的上端与所述控制主体的下端固定连接。

优选的，所述升降减振装置包括防滑座、伸缩柱、定位柱和连接片，所述防滑座的上端与所述伸缩柱的下端固定连接，所述伸缩柱的上端与所述定位柱的下端活动连接，所述定位柱的上端与所述连接片的下端固定连接，所述连接片的上端与所述通风除湿装置的下端可拆卸连接。

优选的，所述连接板与所述支撑架之间设有固定卡槽，所述连接板的内壁通过固定卡槽与所述支撑架的外壁固定连接，所述支撑架与所述轴芯之间设有转轴杆，所述支撑架的上端通过所述转轴杆与所述轴芯的下端转动连接。

优选的，所述防滑座与伸缩柱之间设有十字槽介子头螺钉，所述防滑座的上端通过十字槽介子头螺钉与所述伸缩柱的下端固定连接。