[实用新型]一种转子整形上料设备

权利要求书

1.一种转子整形上料设备，其特征在于，包括：

引导座，引导座顶面沿左右方向下凹形成有的导向槽，引导座后侧壁对应导向槽右端的位置内凹形成有伸入槽；

上料板，其沿前后方向安装于引导座右侧，上料板左右两侧分别向上延伸有支撑壁，支撑壁顶面从后往前倾斜向下设置；

第一上料机构，其安装于引导座前侧，第一上料机构先抓取工件向上平移，然后带动工件向右平移并使工件下端嵌入导向槽，当工件平移至导向槽右端时，第一上料机构释放工件以使工件中部下端面与导向槽抵接，且工件中部部分向后伸出伸入槽；

第二上料机构，其安装于引导座后侧，第二上料机构先向左伸入至伸入槽内并抓取工件，然后带动工件向右平移至上料板后端上方，随后带动工件旋转90°并释放以使工件两端分别悬挂于两个支撑壁上。

2.根据权利要求1所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：还包括上料输送机和第三上料机构，上料输送机沿前后方向安装于上料板右侧，第三上料机构安装于上料板前端上方，上料板的前端设有挡壁，第三上料机构先抓取上料板前端的工件向上平移，然后带动工件向右平移至上料输送机上方并释放。

3.根据权利要求2所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述上料输送机的左右两侧分别设有导向条，当工件位于上料输送机上方时，第三上料机构带动工件向下滑动以使工件中部嵌入两个导向条之间，然后第三上料机构释放工件。

4.根据权利要求2所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：以第三上料机构为中心前后对称设置有两个引导座、两个上料板、两个第一上料机构、两个第二上料机构，第三上料机构同时抓取两个上料板上的工件并搬运至上料输送机。

5.根据权利要求1所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述第一上料机构包括用于夹持工件上端的第一抓手气缸、带动第一抓手气缸上下滑动的第一上下平移气缸、带动第一上下平移气缸左右滑动的第一左右平移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述第二上料机构包括用于夹持工件中部的第二抓手气缸、带动第二抓手气缸90°旋转的第二旋转气缸、带动第二旋转气缸左右滑动的第二左右平移气缸。

7.根据权利要求2所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述第三上料机构包括用于夹持工件中部的第三抓手气缸、带动第三抓手气缸上下滑动的第三上下平移气缸、带动第三上下平移气缸左右滑动的第三左右平移气缸。

8.根据权利要求4所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述第三上料机构前后对称设置有两个第三抓手气缸，第三抓手气缸分别抓取两个上料扳手上的工件，第三上下平移气缸同时带动两个第三抓手气缸上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种转子整形上料设备，其特征在于：所述导向槽呈T字形设置，且工件中部部分嵌入导向槽内。