[实用新型]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，其特征在于，包括电机本体、设置于电机本体前端部的前端盖、从前端盖延伸出的电机转轴、固定在所述电机本体后端部的编码器壳体以及设置在所述电机本体和所述编码器壳体之间的后端盖；所述电机本体的第一外侧面上设置有第一出线孔，所述编码器壳体上与所述第一外侧面共面的第二侧面上设置有第二出线孔，所述第一出线孔和第二出线孔的正上方分别安装有绕组线压块和编码器线压块，所述绕组线压块与所述电机本体固定连接，所述编码器线压块与所述编码器壳体固定连接；其中，所述绕组线压块上设置有第三出线孔，所述编码器线压块上设置有第四出线孔；所述伺服电机包括通过定子绕组引出的三相绕组线，所述三相绕组线直接穿出所述第一出线孔或通过电路板穿出所述第一出线孔，并通过绕组线压块上的第三出线孔引出；所述第三出线孔的轴线在所述第一外侧面上形成第一正投影，第四出线孔的轴线在所述第一外侧面上第二正投影，电机转轴在所述第一外侧面上形成基准正投影，所述第一正投影与所述基准正投影之间形成为第一锐角，所述第二正投影与所述基准正投影之间形成第二锐角。

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述绕组线压块和/或编码器线压块通过螺纹紧固件分别与所述电机本体、编码器壳体固定连接。

3.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述第一锐角的大小为15°～45°，所述第二锐角的大小为15°～45°。

4.如权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述第一锐角与所述第二锐角相等。

5.如权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述第一锐角与所述第二锐角均为30°。

6.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述电机本体的四侧棱边分别设有装配引导槽，所述装配引导槽沿平行于所述电机转轴的轴线方向延伸至所述编码器壳体的后端，且所述装配引导槽邻接所述前端盖的部分的凹陷部的尺寸大于其余部分凹陷的尺寸；所述前端盖对应于所述装配引导槽的区域设置有连接孔。

7.如权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，所述编码器后端面上开设安装引导槽，所述安装引导槽位于所述编码器壳体上的装配引导槽的一侧，所述安装引导槽的槽底面开设有至少一个第三安装通孔；所述后端盖上设有位置与第三安装通孔相应的至少一个第四安装通孔；所述编码器壳体后端面上开设有位置与第四安装通孔相应的至少一个定位槽，所述定位槽、第四安装通孔及所述第三安装通孔通过第一连接件固定连接所述编码器壳体与所述电机本体，所述安装引导槽的槽径小于所述装配引导槽的槽径。

8.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述后端盖上设置有至少一个安装通孔，第二连接件通过所述后端盖的安装通孔固定在所述电机本体上，以将所述后端盖和所述电机本体装配固定，所述第二连接件设置在所述编码器壳体的内部。

9.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述前端盖上凸设有定位法兰；所述定位法兰上设置有多个定位凹槽，多个所述定位凹槽围绕所述伺服电机轴呈环形阵列分布，所述定位凹槽用于对所述伺服电机进行散热。

10.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述编码器壳体的后端面的局部表面向所述编码器壳体外凸起形成凸部，所述凸部呈锥台状。