[实用新型]薄膜拉伸机的自动上料装置

权利要求书

1.一种薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：包括基座、机械手、料板和自动上料组件，所述机械手包括旋转气缸、支撑架、双轴短气缸、支撑臂、双轴长气缸和吸盘，所述旋转气缸固定在所述基座上，所述支撑架竖直固定在所述旋转气缸的旋转端上，所述双轴短气缸竖向固定在所述支撑架上，所述支撑臂的一端固定在所述双轴短气缸的伸缩端，所述双轴长气缸固定在所述支撑臂的另一端，所述吸盘固定在所述双轴长气缸的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板通过所述自动上料组件固定在所述基座上并位于所述吸盘的下方。

2.根据权利要求1所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料组件包括两组导向柱、滑套、弹簧和限位块，两组所述导向柱垂直交叉固定在所述基座上，所述滑套滑动套设在所述导向柱上，所述料板套设在四根所述导向柱上并位于所述滑套的上方，所述弹簧套在所述导向柱上并位于所述滑套与所述基座之间，所述限位块固定在所述导向柱的顶端并横向伸向料板。

3.根据权利要求2所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料组件还包括两组调节组件，每组所述调节组件包括两个支撑板、导向板、两个锥形导向筒和丝杆，所述丝杆的前端与后端的螺纹方向相反，两个所述支撑板相对固定在所述基座上，所述导向板固定在所述支撑板上，两个所述锥形导向筒分别横向转动设置在两个所述支撑板上，所述丝杆穿过两个所述锥形导向筒并与两个所述锥形导向筒螺纹连接，一组所述导向柱穿过所述导向板并滑动设置在所述导向板内，所述弹簧的底端压在所述锥形导向筒上。

4.根据权利要求3所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述丝杆的一端固定连接有旋钮。