[实用新型]一种带有麦克纳母轮的AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部固定连接有电源盒，所述固定顶板的顶部等距离开设有散热口，所述固定顶板的顶部螺纹连接有固定螺丝，所述固定顶板的顶部固定安装有启动开关，所述固定顶板的底部固定连接有外护板，所述外护板的内侧设置有传动轴。该带有麦克纳母轮的AGV小车，通过驱动电机带动扇叶旋转产生气流，气流会给控制组件进行散热，导流板会将气流会将携带着热量的气流倒入回流室的内部，并经过固定板顶部开设的圆形通孔和散热口向外导出，避免AGV小车内部的电子元件出现高温过载无法工作的情况，增加AGV小车的使用寿命，同时减少维护成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种带有麦克纳母轮的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR和激光反射板等控制，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，但是AGV小车在工作的时候内部大量的电子元件会产生高温，使AGV小车内部的温度逐渐上升，容易使电子元件出现负载，散热效果不够理想，故而提出一种带有麦克纳母轮的AGV小车来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，具备散热效果好的优点，解决了AGV小车在工作的时候内部大量的电子元件会产生高温，使AGV小车内部的温度逐渐上升，容易使电子元件出现负载，散热效果不够理想的问题。

(二)技术方案

为实现上述散热效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有麦克纳母轮的AGV小车，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部固定连接有电源盒，所述固定顶板的顶部等距离开设有散热口，所述固定顶板的顶部螺纹连接有固定螺丝，所述固定顶板的顶部固定安装有启动开关，所述固定顶板的底部固定连接有外护板，所述外护板的内侧设置有传动轴，所述传动轴的外部固定连接有麦克纳姆轮，所述固定顶板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有竖隔板，所述竖隔板的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有位于竖隔板内侧的固定架，所述固定架的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的左端内固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外部固定安装有扇叶，所述固定板的底部固定连接有位于竖隔板内侧的回流室，所述底板的顶部固定安装有位于固定架右侧的控制组件，所述回流室和底板相对的一侧分别与导流板的顶部和底部固定连接。

优选的，所述固定顶板的顶部开设有矩形凹槽，所述固定螺丝的一端贯穿固定顶板并延伸至固定板的内部。

优选的，所述传动轴的数量为两个，传动轴的两端与外护板的内腔前侧壁和内腔后侧壁活动连接。

优选的，所述固定板的顶部等距离开设有圆形通孔，圆形通孔和固定顶板顶部开设的散热口连通，所述外护板内腔后侧壁的左端固定安装有步进电机。

优选的，所述固定架呈环状，所述支撑架的数量为四个，且四个支撑架等距离分布在固定架的左侧。

优选的，所述回流室的外部为斜面，回流室底部的右端开设有进风口，所述导流板的底部为弧面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有麦克纳母轮的AGV小车，具备以下有益效果：