[实用新型]一种机器人移动基座平台

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是机器人移动基座平台，包括可移动的底座、支撑柱和连接板，所述底座通过底部设置滚轮实现移动，所述底座为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁，所述支撑柱竖直地设置于所述连接梁上，所述连接板固定连接于所述支撑柱顶部，所述连接板水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔。有益效果为结构简单，通过铝型材制造，成本较低；通过设置梯形板加固，结构稳定；通过福马轮能够实现移动和静止锁紧，满足了机器人安装调试的动作要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是机器人移动基座平台。

背景技术

在手臂式机器人调试过程中，需要不断地改变机器人的位置，而现有技术中的工作台体积较大，不便于移动，高频率的拆装也会对机器人安装部位造成一定损坏。若采用手推车承载机器人，虽然可以满足灵活移动的要求，但结构不够稳定。因此需要发明一种能够解决现有工作台不便于移动的问题，同时也可以实现可靠定位的机器人移动基座平台显得尤为重要。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供机器人移动基座平台，通过改进其自身结构达到上述目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人移动基座平台，包括可移动的底座、支撑柱和连接板，所述底座为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁，所述支撑柱竖直地设置于所述连接梁上，所述连接板固定连接于所述支撑柱顶部，所述连接板水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔。

作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述底座通过底部设置滚轮实现移动。

作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述底座包括4根型材合围而成的矩形框架，所述连接梁两端分别与两根于其垂直的型材连接，所述连接梁的一侧与与其平行的型材之间设置有加固板，所述加固板上端面高度低于所述型材的高度。

作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述连接梁与底座、连接梁与支撑柱之间通过梯形板进行螺接加固。

作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述滚轮为福马轮。

作为本实用新型实施例的一种优选方案，所述型材为铝型材。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果为：

1、结构简单，通过铝型材制造，成本较低；

2、通过设置梯形板加固，结构稳定；

3、通过福马轮能够实现移动和静止锁紧，满足了机器人安装调试的动作要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连接板结构示意图；

图4为本实用新型实施例的福马轮的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1至4，其示出了本实用新型实施例的机器人移动基座平台，包括可移动的底座1、支撑柱2和连接板3，所述底座1为由型材拼接而成的框架结构，其中部水平设置有连接梁12，所述支撑柱2竖直地设置于所述连接梁12上，所述连接板3固定连接于所述支撑柱2顶部，所述连接板3水平设置，且其设置由若干用于固定机器人的螺孔31。

具体地，所述底座1通过底部设置福马轮4实现移动和在静止时能够锁紧。