[实用新型]一种全防护五轴加工中心

权利要求书

1.一种全防护五轴加工中心，其特征在于，包括五轴加工中心(1)、安全档门(2)及安全护栏(3)，其中安全档门(2)作为基架安装于五轴加工中心(1)的下方，安全护栏(3)安装于安全档门(2)的上方边缘，所述五轴加工中心(1)包括安装于左安全档门(21)和右安全档门(22)上方的纵向位移机构(11)，横架于纵向位移机构(11)的横向位移机构(12)，垂直连接横向位移机构(12)的竖向位移机构(13)，以及安装于竖向位移机构(13)末端的AC双摆头(14)；

所述纵向位移机构(11)包括安装于左安全档门(21)和右安全档门(22)上方的两套纵向滑板(111)，安装于纵向滑板(111)外侧面的纵向齿条(112)；所述横向位移机构(12)的两端设置有与纵向齿条(112)啮合连接的纵向齿轮(113)，以及驱动纵向齿轮(113)的纵向驱动电机(114)，所述纵向驱动电机(114)驱动纵向齿轮(113)带动横向位移机构(12)沿纵向齿条(112)和纵向滑板(111)移动；

所述横向位移机构(12)包括横架于纵向滑板(111)的两套横梁(121)，所述两套横梁(121)的两端安装有纵向驱动电机(114)，所述两套横梁(121)的上表面固接有横向滑板(122)，以及安装于横向滑板(122)外侧面的横向齿条(123)；所述两套横梁(121)之间垂直安装有竖向位移机构(13)，且所述竖向位移机构(13)的外周套接有滑鞍(124)，所述滑鞍(124)顶部远离竖向位移机构(13)的一侧面安装有横向驱动电机(125)，所述横向驱动电机(125)的下方设置有与横向齿条(123)啮合的横向齿轮(127)；且所述两套横梁(121)的相对面平行设置有两套横向线轨A(128)，所述滑鞍(124)与横向线轨A(128)的接触面上固定有与横向线轨A(128)滑动连接的滑块(129)；

所述竖向位移机构(13)包括与滑鞍(124)滑动连接的滑枕(131)，所述滑枕(131)的顶部安装有竖向驱动电机(132)，所述滑枕(131)的底部与AC双摆头(14)连接，所述竖向驱动电机(132)的输出端转动连接有丝杆(133)，在滑鞍(124)底部设置有丝杆座(134)，丝杆(133)的末端伸入螺母(135)内与螺母(135)螺接，并在丝杆座(134)的邻近面安装有氮气平衡缸(136)，并在所述滑鞍(124)的顶部固接有固定架(137)，固定架(137)上安装有与氮气平衡缸(136)连通的氮气罐(138)；

所述滑枕(131)套有丝杆(133)的两边缘固接有直线导轨，所述滑鞍(124)对应直线导轨从上到下依次设置有三个竖向滑块(1241)，所述滑鞍(124)相对竖向滑块(1241)的位置固接有顶紧块(1242)，顶紧块(1242)通过螺栓与竖向滑块(1241)贴合于一体。

2.根据权利要求1所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述安全档门(2)还包括分别与左安全档门(21)、右安全档门(22)铰接的前安全档门(23)和后安全档门(24)。

3.根据权利要求2所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述后安全档门(24)包括移动门一(241)和移动门二(242)，所述移动门一(241)与左安全档门(21)铰接固定，所述移动门二(242)与右安全档门(22)铰接固定，且所述移动门一(241)和移动门二(242)的中部均设置有导轨(243)，所述左安全档门(21)和右安全档门(22)的铰接处均设置有与导轨(243)滑动连接的滑块限位件(244)。

4.根据权利要求3所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述移动门一(241)和移动门二(242)的相对面通过电磁锁固接于一体。

5.根据权利要求1所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述安全护栏(3)还包括安装于左安全档门(21)的爬梯(31)。

6.根据权利要求1所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述纵向驱动电机(114)、横向驱动电机(125)、竖向驱动电机(132)采用的均是步进电机。

7.根据权利要求1所述的全防护五轴加工中心，其特征在于，所述AC双摆头的型号为HSM400u/HSM600u。