[实用新型]一种光伏巡检无人机

说明书

本实用新型公开一种光伏巡检无人机，涉及光伏检测领域，包括无人机本体、旋翼、支脚、连杆、吊索、探测仪支架、探测仪和电机；将探测仪通过连杆搭载在无人机本体的下方，使探测仪能够靠近光伏组件，而不用担心旋翼与光伏组件发生碰撞，且设置电机通过吊索来调整探测仪的角度，使探测仪能够正对着光伏组件，提高检测效果。

技术领域

本实用新型涉及光伏检测领域，具体涉及一种光伏巡检无人机。

背景技术

为了获得最佳的太阳光直射，一般光伏组件的安装角度是根据安装地的维度和周边环境情况而计算确定。在大多数情况下，光伏组件都通过安装支架固定，光伏组件与地面存在一定的安装倾角。随着使用时间的增加和周边环境的影响，很多光伏组件在生产中或运行中都出现了一些影响其光电转换效率的问题，比如热斑现象、泥沙附着甚至产生裂纹等。

检测服役中的光伏组件缺陷的有效手段是采用专业探测仪，通过拍摄和探测确定问题。目前，在对太阳能电站的光伏组件进行检测，越来越多的采用无人机巡检。

由于光伏组件与地面存在一定的安装倾角，普通的巡检无人机巡检时，为避免旋翼与光伏组件发生碰撞，不敢太过靠近光伏组件，更不敢飞到两列光伏组件之间。且由于光伏组件的倾斜角，无人机搭载的探测仪最好能够自由调整角度，使之正对着光伏组件，普通的巡检无人机由于体积限制很难做到这一点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏巡检无人机，将探测仪通过连杆搭载在无人机本体的下方，使探测仪能够靠近光伏组件，而不用担心旋翼与光伏组件发生碰撞，且设置电机通过吊索来调整探测仪的角度，使探测仪能够正对着光伏组件，提高检测效果。

一种光伏巡检无人机，包括无人机本体、旋翼、支脚、连杆、吊索、探测仪支架、探测仪和电机；所述旋翼转动连接于无人机本体的翼臂上，所述支脚固定连接在无人机本体的底部，所述连杆通过连接件固定连接在无人机本体的底部，所述探测仪支架固定连接在连杆的底端，所述探测仪通过转轴转动连接于探测仪支架内，所述吊索连接在无人机本体与探测仪之间。

优选的，所述电机固定连接在无人机本体内，且电机的输出轴上键连接有绕线辊筒，所述吊索中间部分缠绕在绕线辊筒上，且吊索的两端穿过无人机本体的底板和探测仪支架固定连接在探测仪上。

优选的，所述底板和探测仪支架都设有吊索通孔，所述吊索与吊索通孔滑动连接。

优选的，所述底板上转动连接有与吊索相配合的滑轮。

优选的，所述无人机本体还配套设有无人机停靠台。

本实用新型的优点在于：结构简单，使用灵活，将探测仪通过连杆搭载在无人机本体的下方，使探测仪能够靠近光伏组件，而不用担心旋翼与光伏组件发生碰撞，且设置电机通过吊索来调整探测仪的角度，使探测仪能够正对着光伏组件，提高检测效果。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型装置中无人机本体底部视角图；

图3为本实用新型装置中吊索部分的连接关系示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本实用新型装置中无人机停靠台的结构示意图；

其中，1、无人机本体，10、底板，11、吊索通孔，2、旋翼，3、支脚，4、连杆，40、连接件，5、吊索，50、滑轮，6、探测仪支架，7、探测仪，70、转轴，8、电机，80、绕线辊筒，9、无人机停靠台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。