[实用新型]一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，包括动力线缆、抗拉线、外护套和气动管体，所述抗拉线同轴设置在外护套的中心轴线上，且若干所述气动管体以抗拉线为轴圆周设置在抗拉线的外侧，若干所述动力线缆分布设置在所述外护套的内腔中，且所述动力线缆位于气动管体的外侧。通过将动力线缆与气动管体进行集成式设置，能够有效的减少线缆对空间的占用，且排线更加整洁，并且通过抗拉线对集成线缆进行抗拉保护，提升集成线缆的安全性和使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电气电缆领域，特别涉及一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆。

背景技术

在智能机械人设备中，包含多种电子控制元件和气动控制元件，目前，电子元件对应的电缆线与气动元件对应的气管为分体式连接，并通过绑带绑扎，但是仍然十分凌乱，且随着机器人设备的频繁位移工作，导致线缆和气管被频繁的拉拽和弯折，造成线缆与气管的开裂和破损等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，有效的集成电缆与气管，且进行有效的保护。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能机器人设备的高可靠性集成气动电力电缆，包括动力线缆、抗拉线、外护套和气动管体，所述抗拉线同轴设置在外护套的中心轴线上，且若干所述气动管体以抗拉线为轴圆周设置在抗拉线的外侧，若干所述动力线缆分布设置在所述外护套的内腔中，且所述动力线缆位于气动管体的外侧。

进一步的，所述气动管体包含气管、间隙套设在所述气管外侧的导热包裹层和设置在所述气管与导热包裹层之间的导热体。

进一步的，所述气管为非金属材料。

进一步的，所述导热包裹层为铜箔材料。

进一步的，所述导热体为导热硅脂。

进一步的，还包括至少一个抗弯引导件，所述抗弯引导件沿电缆的长度方向设置在外护套内，且所述抗弯引导件导向电缆朝向预设方向弯曲。

进一步的，所述抗弯引导件包含导向条，所述导向条呈矩形截面状结构，且所述导向条的一侧面在长度方向上包含有若干间距凹设的分隔槽，且所述分隔槽垂直于导向条的长度方向，所述导向条通过若干分隔槽分割形成若干抗弯块；所述导向条朝向背离于抗弯块的一侧弯曲。

进一步的，所述抗弯引导件靠近于外护套的外径设置，且所述导向条包含抗弯块的一侧背离于外护套的中轴线设置，若干功能缆芯相邻于抗弯引导件设置。

进一步的，所述外护套包含从内至外依次设置的包带层和绝缘层。

有益效果：本实用新型通过将动力线缆与气动管体进行集成式设置，能够有效的减少线缆对空间的占用，且排线更加整洁，并且通过抗拉线对集成线缆进行抗拉保护，提升集成线缆的安全性和使用寿命。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的截面剖视图；

附图2为本实用新型的气动管体结构的立体示意图；

附图3为本实用新型的抗弯引导件的立体结构示意图；

附图4为本实用新型的抗弯引导件的平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。