[实用新型]供食机构及制餐设备

说明书

本实用新型涉及一种供食机构及制餐设备，包括：供食机，所述供食机形成有取食口；出盒组件，所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧，且所述出盒组件的下方形成有取盒工位；移位驱动组件；及载板，所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内，所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。相较于传统机械手夹持方式，本方案中到出盒组件能够自动送出餐盒，移位驱动组件与载板配合能够带动餐盒完成取饭及复位离开等一些列动作，整个工作过程不需要对移动路径进行精准规划，控制难度低，易于实施，且本方案的供食机构结构组成和工作原理简单，使用和维保成本低。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种供食机构及制餐设备。

背景技术

在制作盖浇饭等快餐餐食时，一般需要先将煮熟的米饭装到餐盒里，然后再打取菜肴，且为了提高出餐效率，提升经济性，市面上也出现了一些能够自动制作盖浇饭的机器。该现有的制作盖浇饭的机器在打饭环节，以及将餐盒在取饭与打菜两道工序之间转移时一般采用机械手实现，例如在打饭环节中，机械手的夹爪夹持空置的餐盒先移动到取饭工位，完成米饭添加；而后机械手将盛装有米饭的餐盒取离取饭工位，之后再移动到取菜工位。

然而，这种采用机械手转移餐盒的取饭方式，需要对机械手的移动路径进行精准规划，控制难度高，且机械手的购置及维保成本高，经济性差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种供食机构及制餐设备，旨在解决现有技术移动路径和控制难度高、使用成本高的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种供食机构，其包括：

供食机，所述供食机形成有取食口；

出盒组件，所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧，且所述出盒组件的下方形成有取盒工位；

移位驱动组件；及

载板，所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内，所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。

上述供食机构应用于制餐设备中，能够使餐盒自动完成打取米饭作业。具体而言，供食机根据设定能够送出定量米饭，也即向进入取食口内的餐盒内盛装定量米饭。工作时，先由出盒组件向处于取盒工位内的载板上送出一个餐盒；之后移位驱动组件动作，带动载板和置于其上的餐盒向供食机方向移动，并最终使载板和餐盒进入取食口内，供食机向餐盒内送出一份定量米饭，之后移位驱动组件再次动作，带动载板和盛装有米饭的餐盒回到取盒工位，由餐盒转移机构将餐盒推送至取菜工位，当当前餐盒离开取盒工位后，出盒组件再次向载板上送出一个空置的餐盒，并循环上述步骤。至此，相较于传统机械手夹持方式，本方案中到出盒组件能够自动送出餐盒，移位驱动组件与载板配合能够带动餐盒完成取饭及复位离开等一些列动作，整个工作过程不需要对移动路径进行精准规划，控制难度低，易于实施，且本方案的供食机构结构组成和工作原理简单，使用和维保成本低。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述出盒组件包括第一支架、及设置于所述第一支架上的出盒器，所述出盒器包括设有出盒通道的壳座、间隔设置于所述壳座上至少两根转轴、及与所述转轴旋转驱动连接的驱动件，所述转轴的外周壁上设置有挤压螺旋，所有所述转轴上的所述挤压螺旋配合构成餐盒分离结构。

在其中一个实施例中，所述出盒组件还包括设置于所述第一支架上的第二支架、及设置于所述第二支架上的料位传感器。

在其中一个实施例中，所述第二支架上设置有调节组件，所述料位传感器与所述调节组件连接并能够在所述第二支架上升降移动。

在其中一个实施例中，所述载板面向所述出盒通道的出盒口的侧面凹设有限位槽。