[实用新型]牲畜存活状态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种牲畜存活状态检测装置，包括固定部件、控制部件、传动部件、图像采集部件以及用于远程监测牲畜体温的温度传感部件；控制部件与传动部件、温度传感部件以及图像采集部件电信号连接；固定部件安装在圈舍上方，图像采集部件设置于固定部件的下部且朝向圈舍；传动部件设置在固定部件上，温度传感部件设置在传动部件的一端；控制部件用于获取整个圈舍的图像数据、控制传动部件调整温度传感部件的探测方位以及获取目标牲畜的体温数据用于进行存活检测。本实用新型将图像采集和远程测温结合，并配合传动调节手段，对牲畜状态进行有效检测，不仅提高了畜牧管理的效率，减少疾病的发生、传播，也大大节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖领域，尤其涉及一种牲畜存活状态检测装置。

背景技术

当今农业生产依然是人类社会发展的立根之本，农业规模的不断扩大，产业产出能力的不断提高，是解决人口增加下，社会正常运转的基本保障。畜牧业作为农业的一大支柱与关键组成，一直输出着所有人日常生活的食物开销的极大部分，从奶制品，肉制品再到皮毛纺织制品，都与人们衣食住行息息相关。

传统的畜牧产业中，绝大多数的养殖场车间均采用人工养殖的方法，即使在一些自动化养殖车间内，也仅仅能提供养殖环境监控、养殖条件的异常波动检测等手段，或者额外再加上根据环境检测结果进行一定的反馈控制。在畜牧养殖中，病弱牲畜的有效控制是提高产出比的有效手段，而死亡牲畜检测是病弱牲畜检测中的一个重要的检测指标，若不及时检测出病死牲畜，则容易引发疫病，危害正常牲畜，因此死亡牲畜检测，对监控牲畜的健康状况和成长周期有非常重要的实际生产意义。

现有技术往往通过人工监视的热成像图像并配合巡检来发现病死牲畜，而通常大多数是由人工巡检的方式检测发现，饲养员巡检牲畜圈舍内牲畜的状态，若发现死亡牲畜则运出牲畜圈舍，此过程费时费力，不利于集约化生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种牲畜存活状态检测装置，将图像采集和温度传感结合，并配合传动控制技术，以此克服现有牲畜存活状态检测过程中的诸多问题，如生产管理效率低、容易导致疾病蔓延、人工成本较过高等。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种牲畜存活状态检测装置，包括：固定部件、控制部件、传动部件、图像采集部件以及用于远程监测牲畜体温的温度传感部件；

控制部件分别与传动部件、温度传感部件以及图像采集部件电信号连接；

固定部件安装在圈舍上方，图像采集部件设置于固定部件的下部且朝向圈舍；

传动部件设置在固定部件上，温度传感部件设置在传动部件的一端；

所述控制部件通过所述图像采集部件获取整个圈舍区域的图像数据、通过控制所述传动部件调整所述温度传感部件的探测方位以及通过所述温度传感部件获取目标牲畜的体温数据用于检测牲畜存活状态。

可选地，传动部件包括第一舵机以及第二舵机；

第一舵机与固定部件通过第一转动轴连接；

第二舵机与第一舵机通过第二转动轴连接，温度传感部件设置在第二舵机的一端。

可选地，传动部件还包括用于使第一舵机以及第二舵机平稳运动的固定盘；

固定盘安装在固定部件上，并与所述第一转动轴连接。

可选地，第一舵机以第一指定方向且在第一指定角度范围旋转，第二舵机以第二指定方向且在第二指定角度范围旋转；

通过第一舵机和/或所述第二舵机的旋转，使温度传感部件的探测范围覆盖整个圈舍区域。

可选地，图像采集部件包括：用于采集整个圈舍区域图像的全景镜头。