[实用新型]一种变压器噪声测量机器人

权利要求书

1.一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：包括具有转向功能的机器人（1）和噪声传感器（2），机器人（1）上竖直安装有电动推杆（3），噪声传感器（2）安装在电动推杆（3）的推杆上端且噪声传感器（2）的探头正对变压器（4），电动推杆（3）的推杆上端还安装有距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：机器人（1）、噪声传感器（2）、电动推杆（3）和距离传感器连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端。

3.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：电动推杆（3）的推杆上端还安装有摄像头，摄像头连接到控制器。

4.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：还包括机器人行走轨迹（5），机器人行走轨迹（5）设置在变压器（4）一周，机器人（1）置于机器人行走轨迹（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：噪声传感器（2）通过万向节连接到电动推杆（3）的推杆上。