[实用新型]一种自动化制鞋生产线设备的输送装置

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于，包括：

机架；

承载座，用于安装鞋楦；

第一输送线，所述第一输送线安装于机架上，用于将承载座从上游端输向下游端；

第二输送线，所述第二输送线安装于机架位于第一输送线下方的位置，用于将承载座从下游端输向上游端；

第一过渡输送装置，所述第一过渡输送装置可垂向运动安装于机架对应下游端的位置，并可在与第一输送线对接的位置和与第二输送线对接的位置之间垂向运动，用于在下游端将承载座从第一输送线过渡到第二输送线；

第一升降装置，用于驱动第一过渡输送装置做所述垂向运动；

第二过渡输送装置，所述第二过渡输送装置可垂向运动安装于机架对应上游端的位置，并可在与第一输送线对接的位置和与第二输送线对接的位置之间垂向运动，用于在上游端将承载座从第二输送线的过渡到第一输送线；以及

第二升降装置，用于驱动第二过渡输送装置做所述垂向运动。

2.如权利要求1所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线为链条输送线或者皮带输送线，所述承载座置于第一输送线或者第二输送线上，由第一输送线和第二输送线分别支撑并输送。

3.如权利要求2所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：所述承载座包括底板以及装于底板的用于安装鞋楦的支撑座，所述机架对应第一输送线和第二输送线纵向两侧的位置分别设有向上延伸的挡肩，相对的两挡肩之间形成与底板相适的导向槽。

4.如权利要求1所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：第一过渡输送装置和第二过渡输送装置分别为皮带输送装置或链条输送装置，当第一过渡输送装置和第二过渡输送装置分别与第一输送线的下游端和上游端对接时，其输送方向与第一输送线相同；当第一过渡输送装置和第二过渡输送装置分别与第二输送线的上游端和下游端对接时，其输送方向与第二输送线相同。

5.如权利要求1所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：所述第一升降装置包括可垂向滑动安装于机架的第一升降架以及用于驱动第一升降架沿机架垂向滑动的第一升降驱动装置，所述第一过渡输送装置安装于第一升降架；所述第二升降装置包括可垂向滑动安装于机架的第二升降架以及用于驱动第二升降架沿机架垂向滑动的第二升降驱动装置，所述第二过渡输送装置安装于第二升降架。

6.如权利要求5所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：所述第一升降架和第二升降架分别通过滑块和导轨的配合可垂向滑动安装于机架。

7.如权利要求5所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为伸缩气缸或者旋转电机，伸缩气缸或者旋转电机通过传动组件驱动第一升降架和第二升降架垂向运动。

8.如权利要求7所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，其特征在于：当第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为旋转电机时，所述传动组件为丝杠副。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测是否有承载座进入第一过渡输送装置并反馈给控制系统，以使控制系统控制第一升降驱动装置驱动第一升降架升降。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的自动化制鞋生产线设备的输送装置，还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测是否有承载座进入第二过渡输送装置并反馈给控制系统，以使控制系统控制第二升降驱动装置驱动第二升降架升降。