[实用新型]一种四位钢背取放手装置

说明书

本实用新型提供一种四位钢背取放手装置，所述装置包括电磁铁安装板6、钢背检测传感器7、电磁铁8，其中：电磁铁安装板6为矩形板；钢背检测传感器7为接近开关，安装在电磁铁安装板6上，用于检测钢背是否存在；电磁铁8安装在电磁铁安装板6，用于吸附钢背。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种四位钢背取放手装置。

背景技术

目前，很多场合的摩擦片压制主要由人工进行。在摩擦片压制过程中，需要作业人员将钢背放到模腔上钢背定位销之间。摩擦片压制完成后，需要作业人员将压制好的摩擦片从模具上取出。作业人员需要长期重复简单的动作，忍受压制过程中的高温环境。

所以急需一种减少人工成本，适应自动化操作的四位钢背取放手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的：提出一种四位钢背取放手装置。以确保摩擦片自动化压制时，及时取走压制好的产品和将钢背放置到模具上，并降低了人工成本。

本实用新型提供一种四位钢背取放手装置，所述装置包括电磁铁安装板6、钢背检测传感器7、电磁铁8,其中：

电磁铁安装板6为矩形板；

钢背检测传感器7为接近开关，安装在电磁铁安装板6上，用于检测钢背是否存在；

电磁铁8安装在电磁铁安装板6，用于吸附钢背。

可选的，所述装置还包括安装板1、固定板4,其中：

固定板4设置在电磁铁安装板6的上面，固定板4的上端面有通过两个筋板固定的安装板1，固定板4设置有导向孔。

可选的，所述装置还包括电磁铁安装板导柱9、电磁铁缓冲弹簧10,其中：

电磁铁安装板导柱9为柱状结构，电磁铁安装板导柱9的一端固定在电磁铁安装板6上端面，电磁铁安装板导柱9的另一端穿过固定板4的导向孔；

电磁铁缓冲弹簧10设置在电磁铁安装板导柱9外围，以便电磁铁安装板6 与固定板4之间的距离可调。

可选的，所述装置还包括安装板1、卸料气缸2、卸料杆安装板3、卸料杆 5,其中：

卸料杆安装板3设置在固定板4上方；

卸料气缸2的缸体安装在安装板1下端面；卸料气缸2的活塞顶端安装在卸料杆安装板3上，以便驱动卸料杆安装板3上下运动；

卸料杆5的顶端安装在卸料杆安装板3的下端面。

可选的，所述卸料气缸2的数量为2个；卸料杆安装板3的数量为2个；卸料杆5的数量为8个。

可选的，所述安装板1的材质为铝合金；固定板4的材质为铝合金。

本实用新型的有益效果：该装置可适用于各种一次取放4个导磁性产品的场合。

本实用新型满足了摩擦片的全自动压制时取产品和放钢背的需求。本实用新型的在控制系统的控制下，能够全自动的取产品和放钢背，满足了摩擦片的全自动压制时取产品和放钢背的需求。

本实用新型降低生产成本。本实用新型全自动的取产品和放钢背，不需要作业人员参与，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

图2为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

图3为本实用新型提供的四位钢背取放手装置示意图；

其中：