[实用新型]一种伺服电动机

说明书

本实用新型公开了一种伺服电动机，包括电动机壳体、接电缆盒、电缆固定机构、固定块、螺纹柱、螺纹筒、安装板、蜗轮、第一轴承、蜗杆安装板、摇柄、蜗杆、第二轴承、竖板、第三轴承、螺纹杆、夹电缆板和限位柱。本实用新型通过电缆固定机构可将与接电缆盒连接电动机的电缆夹紧固定，有利于连接电动机的电缆的固定，确保电缆连接处不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，有利于保证伺服电机正常稳定的运行；本实用新型安装机构采用蜗轮蜗杆传动的形式和螺纹连接的特性对装置的高度位置进行调节，装置的高度调节较为方便，大大方便了与减速器等装置配合使用时。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电动机，具体是一种伺服电动机，属于伺服电动机应用技术领域。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但现有的伺服电机大都不含有的电缆固定机构，在伺服电机使用过程中，电机的电缆与接电缆盒连接处因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，会使得连接处松动，不利于保证伺服电机正常稳定的运行，现有的伺服电机大都采用端面连接的方式安装，当与减速器等装置配合时，伺服电机便不容易安装，且伺服电机的输出轴与减速器的输入轴的轴心不处在同一水平面时，需要向伺服电机或者减速器等装置的底部增加垫片，较为麻烦，不利于装置配合减速器等装置进行使用。因此，针对上述问题提出一种伺服电动机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电动机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服电动机，包括电动机壳体、接电缆盒、电缆固定机构和安装机构，所述电动机壳体的顶面依次安装有电缆固定机构和接电缆盒，所述电动机壳体相互对应两侧板的中部处水平固接有固定块，两块所述固定块的底面安装有安装机构，所述电缆固定机构包括两块竖板、两块夹电缆板、两根螺纹杆和两个第三轴承，两块所述竖板关于接电缆盒对称固接在电动机壳体的顶面，两块所述竖板一侧面的中心处均螺纹贯穿安装有螺纹杆，两根所述螺纹杆相互对应的一端分别通过第三轴承安装有夹电缆板，且所述螺纹杆位于夹电缆板一侧面的中心处；

所述安装机构包括螺纹柱、螺纹筒、安装板、蜗轮、第一轴承、蜗杆安装板、蜗杆和第二轴承，所述安装板顶面的中电缆处通过第一轴承转动安装有两根螺纹筒，两根所述螺纹筒的底部处均固定套接有蜗轮两根所述螺纹筒内均螺纹安装有螺纹柱，两根所述螺纹柱的顶端分别固接在电动机壳体相互对应两侧板上固定块的底面，所述安装板的顶面固接有两块蜗杆安装板，两块所述蜗杆安装板之间通过第二轴承水平转动安装有蜗杆，所述蜗杆与两根螺纹筒上的蜗轮相互啮合。

优选的，所述夹电缆板为弧形电木板，所述夹电缆板的一侧面贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

优选的，安装所述螺纹杆的夹电缆板的一侧面安装有限位柱，所述限位柱间隙穿过竖板延伸至竖板之外。

优选的，远离所述夹电缆板的螺纹杆的一端固接有拧耳，所述拧耳的表面开有防滑纹。

优选的，所述蜗杆的一端固接有摇柄，所述摇柄为Z字形摇柄，所述Z字形摇柄的手持处套接有防滑套。

优选的，所述蜗杆顶面的四个拐角处开有螺纹安装孔，所述蜗杆的底面贴附安装有橡胶减震垫。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，装置含有电缆固定机构，通过电缆固定机构可将与接电缆盒连接电动机的电缆夹紧固定，有利于连接电动机的电缆的固定，确保电缆连接处不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，有利于保证伺服电机正常稳定的运行；