[实用新型]一种铁塔塔脚机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种铁塔塔脚机器人焊接装置，包括道轨、埋弧焊接总成、二氧化碳气体保护焊接总成、塔脚焊接变位机、铁塔放置工位、拖链和固定爬梯，所述道轨有两条，相互平行固定在地面上，在上述两条道轨顶部靠左位置安装有埋弧焊接总成，靠右位置安装有二氧化碳气体保护焊接总成。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用埋弧焊机将背面的钝角焊缝与正面二氧化碳焊接交接处完全熔透，焊接、盖面至合格焊角尺寸，在工作时熔深大、熔宽宽、无飞溅。本实用新型减少了工件加热和碳弧气刨的工序，降低了耗材，大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于铁塔焊接技术领域，具体说是一种铁塔塔脚机器人焊接装置。

背景技术

根据国家电网公司在输电线路铁塔制造中推广使用等级焊缝要求，依据JGJ81《建筑钢结构焊接技术规程》的规定、GB/T2694《输电线路铁塔制造技术条件》、DL/T646《输电线路钢管杆制造技术条件》、GB50205《钢结构工程施工质量验收规范》等标准，需要开发一种能实现等级焊缝的铁塔塔脚机器人焊接装置。

随着近两年“国网”对塔脚焊缝的要求越来越高、对等级焊缝要求的数量、比例越来越多。铁塔制造企业对能实现等级焊缝的自动化焊接设备的需求越来越迫切。虽然现有的焊接装置实现了塔脚的机器人自动化焊接，但实现塔脚的等级焊缝有一定的难度，并且对工件的前道工序要求较高、从而增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种铁塔塔脚机器人焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种铁塔塔脚机器人焊接装置，包括道轨、埋弧焊接总成、二氧化碳气体保护焊接总成、塔脚焊接变位机、铁塔放置工位、拖链和固定爬梯，所述道轨有两条，相互平行固定在地面上，在上述两条道轨顶部靠左位置安装有埋弧焊接总成，靠右位置安装有二氧化碳气体保护焊接总成，在两条道轨之间的空隙中从左到右依次安装有四组塔脚焊接变位机，在每组塔脚焊接变位机前端各安装有一组共计四组铁塔放置工位，在埋弧焊接总成左端外侧安装有固定爬梯，所述拖链安装在位于铁塔放置工位前侧的道轨外侧的拖链支架上，所述埋弧焊接总成和二氧化碳气体保护焊接总成的前端安装在拖链上。

作为优选，所述埋弧焊接总成包括行走支架、悬挂总成、五轴机器人、焊接组件和电控柜，所述行走支架由两组行走小车和一组桥架组成，所述两组行走小车分别安装在前述两条道轨上，所述桥架顶部安装有悬挂总成，在悬挂总成底部安装有五轴机器人，在五轴机器人上安装有焊接组件，所述电控柜通过电控柜支架安装在桥架上。

进一步地，所述焊接组件包括焊机、焊枪支架、焊枪、送丝机、焊丝盘和焊剂输送回收机构，所述焊机安装在桥架底部，所述焊枪安装在位于焊机底部的焊枪支架上，所述送丝机安装在焊机上方，位于桥架顶部，所述焊丝盘安装在送丝机后方，所述焊剂输送回收机构安装在位于送丝机右侧的桥架上。

进一步地，所述二氧化碳气体保护焊接总成与埋弧焊接总成结构相同，区别在于焊剂不同。

所述行走小车底部设有行程开关和限位块。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用埋弧焊机将背面的钝角焊缝与正面二氧化碳焊接交接处完全熔透，焊接、盖面至合格焊角尺寸，在工作时熔深大、熔宽宽、无飞溅。本实用新型减少了工件加热和碳弧气刨的工序，降低了耗材，大大的提高了生产效率。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型埋弧焊接总成主视图。