[实用新型]一种抓取适配板的机械手装置有效
| 申请号： | 201921557761.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210452768U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋灵敏;玉兴华;陈业欢 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 537006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 适配板 机械手 装置 | ||
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述驱动装置(8)为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述挤推杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述卡槽(303)为设于所述定位孔(301)孔壁上的环形槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述限位件(6)为圆珠结构，所述定位套(5)的周侧均匀布置有多个与所述圆珠结构相适配的定位槽(501)，所述挤推杆(7)的前端收窄设有与所述圆珠结构相适应的坡口结构。
5.根据权利要求4所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述定位套(5)的外侧设有与所述适配板(3)的侧面相适应的限位台阶(502)，所述定位套(5)的后端与所述安装座(4)之间设有定位止口。
6.根据权利要求5所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述定位套(5)内设有前端小、后端大的阶梯孔，所述挤推杆(7)为与所述阶梯孔相适配的阶梯轴结构，所述挤推杆(7)的后端设有自锁机构(9)；所述自锁机构(9)包括设于挤推杆(7)后端与安装座(4)之间的挤压弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述挤推杆(7)的后端设有与驱动装置(8)连接的连接杆(10)，所述挤压弹簧套设在所述连接杆(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述挤推杆(7)与连接杆(10)通过螺钉连接，所述挤推杆(7)的两端设有与所述连接杆(10)、螺钉相适配的容纳槽。
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