[实用新型]一种基于Arduino的按键咬手指教具

权利要求书

1.一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，该教具包括：

上层牙齿(8)，该上层牙齿(8)通过胶粘或镶嵌的方式固定在顶板(7)的底部，所述顶板(7)远离上层牙齿(8)的一端通过转轴转动安装在左右两个舵机(6)之间，所述舵机(6)通过胶粘或螺丝固定的方式固定在舵机支架(5)上，所述舵机支架(5)的底部通过胶粘或螺丝固定的方式固定在底板(1)上；

下层牙齿，该下层牙齿位于上层牙齿(8)的下方，所述下层牙齿包含若干个独立安装的牙齿按键(4)，所述牙齿按键(4)穿过支撑板(3)上的牙齿槽，并延伸至支撑板(3)的底部，所述支撑板(3)的下方设置有电路板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，所述电路板(9)基于Arduino开发，以Arduino NANO作为主控板，所述电路板(9)上集成有多个轻触按键和多个电阻，一个轻触按键和一个电阻串联形成一个串联组，且串联的轻触按键和电阻之间的连接点与Arduino NANO的引脚电性连接，多个串联组之间并联连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，所述支撑板(3)通过胶粘或螺丝固定的方式固定在侧板(2)上，所述侧板(2)的底部通过胶粘或螺丝固定的方式固定在底板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，所述电路板(9)位于支撑板(3)、侧板(2)、以及底板(1)围成的空间内，所述电路板(9)的底部通过电路板支架(10)固定在底板(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，所述牙齿按键(4)的位置与电路板(9)上的轻触按键位置相对应，且一个牙齿按键(4)对应一个轻触按键。

6.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的按键咬手指教具，其特征在于，所述舵机(6)包括外壳、舵机电路板、驱动马达、减速器，所述舵机电路板通过导线连接位于支撑板(3)下方的电路板(9)，且左侧的舵机(6)通过导线连接在Arduino NANO的D13管脚上，右侧的舵机(6)通过导线连接在Arduino NANO的D12引脚上。