[实用新型]伺服端子机

说明书

本实用新型公开了一种伺服端子机，包括主箱体、上箱体、升降滑块驱动装置、升降滑块、升降滑座、滑槽座、推端子送料机构、上切刀安装座、上内切刀、上外打端刀、端子导料座、下内切刀、下外打端刀、调节螺杆、调节电机、端子料盘、端子导料架和端子导料轨道。本实用新型的结构紧凑，设计合理，能够通过电机电动调节下刀高度，调节精度高，能够适应不同尺寸的端子，实用性强，且装线效率高，运行稳定可靠，实现了端子与连接线的自动化组装作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服端子机。

背景技术

线束或连接器等电子元件的外壳内部一般设有若干个端子，每个端子分别与各自对应的连接线的一端相连接。在目前的端子加工工艺中，常用打端机将端子和连接线组装铆接在一起。

在实际生产中，端子是具有多种尺寸的，工人需要调节打端机的下刀高度来适应不同尺寸的端子，然而，目前市面上常见的打端机大多采用手动调节下刀高度的，但是手动调节的操作不方便，精度较差，降低产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种伺服端子机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服端子机，包括主箱体、上箱体、升降滑块驱动装置、升降滑块、升降滑座、滑槽座、推端子送料机构、上切刀安装座、上内切刀、上外打端刀、端子导料座、下内切刀、下外打端刀、调节螺杆和调节电机，所述上箱体装设在主箱体的上端一侧，所述升降滑块驱动装置和调节电机均装设在上箱体的内部，所述滑槽座装设在上箱体的内部前端，所述升降滑座可上下升降地装设在滑槽座的第一滑槽中，所述升降滑块可上下升降地装设在升降滑座的背部设置的第二滑槽中且位于滑槽座和升降滑座之间，所述升降滑块与升降滑块驱动装置传动连接，所述调节螺杆纵向装设在滑槽座的顶盖上，所述调节螺杆的下端与纵向装设在升降滑座的上端部位的螺套螺纹连接，所述调节螺杆的上端与调节电机的输出轴传动连接，所述上切刀安装座通过连接头与升降滑座的底部相连接，所述上内切刀和上外打端刀分别装设在上切刀安装座上，所述端子导料座横向装设在主箱体下端设置的端子冲切底座的顶部，所述下内切刀和下外打端刀位于端子导料座的出料端一侧并位于上内切刀和上外打端刀的下方，所述推端子送料机构装设在端子冲切底座的顶部且位于端子导料座的上方。

作为优选的实施方式，所述推端子送料机构包括连接块、送端子摆臂、摆臂座、摆臂滚动件、推端子送料块和送料块安装座，所述摆臂座纵向装设在端子冲切底座的顶部，所述送端子摆臂的上端铰接在摆臂座上，所述送端子摆臂上设有轨迹槽，所述推端子送料块通过送料块安装座活动安装在送端子摆臂的下端，所述推端子送料块的翘起端与送端子摆臂之间设有端子送料弹簧，所述连接块的一端与上切刀安装座的侧边相连接，所述摆臂滚动件装设在连接块的另一端并置于送端子摆臂的轨迹槽中。

作为优选的实施方式，所述升降滑块驱动装置包括驱动电机、偏心轮和摆块，所述偏心轮可转动地装设在滑槽座的背座开设的偏心轮安装孔中并与驱动电机的输出轴传动连接，所述偏心轮的偏心凸体伸入到滑槽座的背座正面设置的避位槽后插入到位于避位槽中的摆块的第一插入孔中，所述第一插入孔位于摆块的一端，所述升降滑块的背部设有插入头，所述升降滑块的插入头插入到摆块的另一端开设的第二插入孔中，所述驱动电机能够通过偏心轮带动摆块摆动，从而带动升降滑块上下升降。

作为优选的实施方式，所述调节螺杆的上端设有从动带轮，所述调节电机的输出轴设有主动带轮，所述调节螺杆通过从动带轮、主动带轮与同步带配合实现与调节电机传动连接。

作为优选的实施方式，所述主箱体的顶部设有用于储存端子料带的端子料盘，所述端子料盘通过料盘架装设在主箱体的顶部。

作为优选的实施方式，所述主箱体的一侧连接有用于导料的端子导料轨道。

作为优选的实施方式，所述推端子送料机构上设有用于导料的端子导料架。