[实用新型]一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置

权利要求书

1.一种在三工位变位机上实施点焊和弧焊的自动化装置，其特征在于，该装置包括点焊机器人(1)、弧焊机器人(2)、点焊区(3)、弧焊区(4)、传感器(5)、点焊伺服焊钳(6)、弧焊焊接设备(7)、PLC控制系统(8)和变位机(9)，其中，所述点焊机器人(1)与所述传感器(5)、所述点焊伺服焊钳(6)、所述PLC控制系统(8)相连，所述弧焊机器人(2)与所述传感器(5)、所述弧焊焊接设备(7)、所述PLC控制系统(8)相连，所述点焊伺服焊钳(6)和所述弧焊焊接设备(7)均与所述传感器(5)相连，所述变位机(9)与所述PLC控制系统(8)相连，

其中，所述变位机(9)包括从上到下依次设置有三个夹具(20)、连接部和底座(10)，每个夹具(20)均与一个第三驱动装置(30)相连，且所述第三驱动装置(30)均设置于所述连接部的外侧，所述底座(10)的内部从上到下依次设置有回转滑环(50)和第四驱动装置(40)，

所述回转滑环(50)包括转轴(51)、环体(52)、滑片(53)和电刷(54)，所述电刷(54)包括电刷体(55)和电刷毛(56)，所述滑片(53)设置于所述转轴(51)的外表面，所述电刷(54)设置于所述环体(52)上，所述滑片(53)与所述电刷毛(56)相互接触。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)包括机身(11)、机械臂(12)，所述机身(11)与信号控制装置(16)相连，所述机械臂(12)与控制装置(13)和第一驱动装置(14)相连。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)中，所述机械臂(12)的末端分开设置有焊接装置(121)和夹持工具(122)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述点焊机器人(1)中还设置有修磨机。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述弧焊机器人(2)中，所述焊接装置(121)中还设置有吹扫装置和清洗机构。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)中，所述机身(11)的下方还设置有滑动装置(15)，所述滑动装置(15)与第二驱动装置(17)相连。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述点焊机器人(1)和所述弧焊机器人(2)中，所述信号控制装置(16)包括信号传输装置和信号分析装置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述变位机(9)中，所述第三驱动装置(30)为电机，驱动与之相连的夹具进行单独旋转。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述变位机(9)中，所述第四驱动装置(40)为电机，可以驱动变位机整体进行单方向旋转。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述回转滑环(50)中，所述转轴(51)上还设置有滑环转子导线，所述电刷(54)上设置有滑环定子导线。