[实用新型]螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置及螺旋式自动扶梯

说明书

本实用新型公开了一种螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置，包括主驱动轴、固定在所述主驱动轴两端的梯级链轮以及用于驱动所述梯级链轮转动的驱动电机，所述梯级链轮包括第一梯级链轮和第二梯级链轮，梯级上设置有梯级轴，所述第一梯级链轮的直径大于所述第二梯级链轮的直径，所述主驱动轴水平设置，所述梯级轴与所述主驱动轴呈夹角设置。本实用新型的一种螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置，其结构设计合理，两梯级链的最初动力来源于同一主驱动轴，使二者能启停步动，保证了乘梯安全；通过调整梯级链轮节圆直径的大小来实现螺旋梯级内圈、外圈不同运行速度，结构简单、容易实现；且将主驱动轴水平设置，技术成熟、使用安全。

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置以及包括了该梯级驱动装置的螺旋式自动扶梯。

背景技术

随着社会发展与进步，自动扶梯已被普遍运用，成为人们便利生活不可或缺的一种设备。但是目前的自动扶梯基本都为直线形自动扶梯。

螺旋式自动扶梯的工作方式和组成功能部件与直线形自动扶梯相似。螺旋扶梯可为乘客提供上行或下行服务，在梯级左右两侧有供乘客抓握的扶手带，扶手带和梯级都是沿螺旋形轨迹运行。为了使螺旋梯级在前进的同时能向侧方转弯，必须让梯级驱动装置为梯级内圈、外圈提供两种不同的运行速度。

就目前普通的直线形自动扶梯而言，都是采用两根梯级链条来驱动梯级(在梯级两侧各一根)，这也是我国自动扶梯行业标准的强制规定。普通扶梯一般通过电机带动主驱动链向主驱动轴传递动力，主驱动轴上安装有两个节距、齿数都相同的梯级链轮牵引梯级链条使梯级作向上或向下的运动，这种结构下梯级两侧将保持等速运动。因此，目前这种结构无法满足螺旋扶梯对梯级速度的特殊要求。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种适用于螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置，包括主驱动轴、固定在所述主驱动轴两端的梯级链轮以及用于驱动所述梯级链轮转动的驱动电机，所述梯级链轮包括第一梯级链轮和第二梯级链轮，梯级上设置有梯级轴，所述第一梯级链轮的直径大于所述第二梯级链轮的直径，所述主驱动轴水平设置，所述梯级轴与所述主驱动轴呈夹角设置。两梯级链的最初动力来源于同一主驱动轴，使二者能启停步动，保证了乘梯安全；通过调整梯级链轮节圆直径的大小来实现螺旋梯级内圈、外圈不同运行速度，结构简单、容易实现；且将主驱动轴水平设置，驱动方式和安装型式均与普通扶梯相近，技术成熟、使用安全。

优选地，所述第一梯级链轮和第二梯级链轮上的齿数相同、齿距不同；或，所述第一梯级链轮和第二梯级链轮上的齿距相同、齿数不同；或，所述第一梯级链轮和第二梯级链轮上的齿距和齿数均不相同。多种方法改变第一梯级链轮和第二梯级链轮的直径大小，以达到较为理想的速度差，满足螺旋式自动扶梯的要求。

更加优选地，所述梯级轴具有内端部和外端部，相邻所述梯级轴的内端部之间的距离小于对应的相邻所述梯级轴的外端部之间的距离。通过改变梯级的结构，拉大外圈梯级轴之间的间距，使得梯级转动时，外圈比内圈运动的距离更长，并配合扇环型的梯级踏面，使梯级两侧具有不同的运动速度，利用速度差使梯级在前进时向侧方转弯从而达到了螺旋式的运动要求。

进一步优选地，所述梯级轴的内端部低于所述梯级轴的外端部。梯级轴的外端部和内端部位于同一竖直平面内，且梯级轴的外端部比梯级轴的内端部高，使得梯级轴与踏面之间形成一个倾斜的角度，使得梯级在前进的同时能向侧方转弯并且使梯级踏面在工作段内一直保持水平。

更加优选地，所述梯级轴的轴心线所在的竖直平面与对应所述梯级踏面的前端部所在的竖直平面平行。即从梯级的俯视图看，梯级轴与踏面的前端部平行，这样在设计驱动装置的时候，可以将主驱动轴设置为水平状态，结构更加稳定，运行也更加平稳。