[实用新型]一种无人机蓄电池简易更换装置有效
申请号: | 201921555802.3 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210554709U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 满荣强;任发学;孙哲 | 申请(专利权)人: | 山东中航生物科技有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06;B60L53/80;H02J7/35;A62C37/38;A62C31/02 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 侯玉山 |
地址: | 276300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 蓄电池 简易 更换 装置 | ||
1.一种无人机蓄电池简易更换装置,包括底座(15)、移动机构(18)、夹取机构(21)和节能机构(23),其特征在于:所述底座(15)的一端安装有控制面板(13),且控制面板(13)的内部设置有单片机(12),所述底座(15)的内部设置有第一伺服电机(11),且第一伺服电机(11)的顶端设置有防护盖(14),所述底座(15)的顶端设置有充电口(16),所述底座(15)的顶端安装有安放平台(8),且安放平台(8)的一侧安装有第二液压气缸(10),所述第二液压气缸(10)的一侧安装有第一液压杆(9),所述底座(15)的一侧安装有水箱(4),且水箱(4)的顶端设置有过滤芯(3),所述水箱(4)的一侧安装有水泵(5),且水泵(5)的一侧安装有导水管(7),所述水泵(5)的另一侧安装有喷淋管(6),所述底座(15)顶端的两侧均安装有支撑架(1),且支撑架(1)的顶端安装有外壳(20),所述外壳(20)的两端均安装有水槽(19),所述外壳(20)的顶端设置有节能机构(23),所述外壳(20)的内部设置有移动机构(18),所述外壳(20)的底部设置有第一液压气缸(2),且第一液压气缸(2)的底端安装有第二液压杆(22),所述第二液压杆(22)的底端设置有夹取机构(21),所述外壳(20)顶端的一侧设置有雨量传感器(24),所述外壳(20)的底端设置有烟雾传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机蓄电池简易更换装置,其特征在于:所述过滤芯(3)的两侧设置有卡块,水箱(4)的内部设置有卡槽,过滤芯(3)和水箱(4)构成卡合结构。
3.根据权利要求2所述的一种无人机蓄电池简易更换装置,其特征在于:所述移动机构(18)内部依次设置有移动块(1801)、第一螺纹杆(1802)和第二伺服电机(1803),第二伺服电机(1803)的一侧安装有第一螺纹杆(1802),第一螺纹杆(1802)的外壁设置有移动块(1801)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机蓄电池简易更换装置,其特征在于:所述移动块(1801)的内侧壁上均匀设置有内螺纹,第一螺纹杆(1802)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,移动块(1801)与第一螺纹杆(1802)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机蓄电池简易更换装置,其特征在于:所述夹取机构(21)的内部依次设置有第三伺服电机(2101)、第二螺纹杆(2102)、第一夹臂(2103)和第二夹臂(2104),所述第二夹臂(2104)的一侧设置有第三伺服电机(2101),第三伺服电机(2101)的一侧设置有第二螺纹杆(2102),第二螺纹杆(2102)的底端设置有第一夹臂(2103)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机蓄电池简易更换装置,其特征在于:所述节能机构(23)的内部依次设置有支架(2301)、太阳能电池板(2302)和太阳能蓄电池(2303),支架(2301)的顶端设置有太阳能电池板(2302),支架(2301)的底端设置有太阳能蓄电池(2303)。
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