[实用新型]具有纵向式运动机构的售卖机

说明书

本实用新型涉及售卖机的技术领域，公开了具有纵向式运动机构的售卖机，包括纵向杆、两个横向杆以及取货模块；纵向杆沿纵向方向布置，横向杆沿横向方向布置，且两个横向杆沿上下呈间隔排列布置，而纵向杆的上部和下部分别对应活动连接两个横向杆，在横向杆上设有第一电机，在第一电机的驱动下，可使纵向杆在两个横向杆上沿横向方向往复移动，可捕捉到被选货物的横向位置；而取货模块活动安装在纵向杆上，且纵向杆设有第二电机，第二电机驱动取货模块沿纵向方向移动，捕捉到被选货物的纵向位置，使取货模块在纵向方向上往复移动，这样可以使取货模块就能在纵向方向上移动，同时也能在横向方向上移动，使取货模块顺利到达被选货物处，将货物取出。

技术领域

本实用新型涉及售卖机的技术领域，特别涉及具有纵向式运动机构的售卖机。

背景技术

售卖机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它又被称为24小时营业的微型超市；售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

目前，国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机，售卖机内需要安置被售卖货物；用户选择需要购买的货物后，会有一个装置将货物推离货架，使货物掉至取货口，待用户取出。

现有技术中，无取货结构或者取货结构无法移动，都是通过推动装置将货物推离货架，使货物从货架掉落，直接从高处掉入取货口或取货结构中，这样很容易造成货物或取货结构损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有纵向式运动机构的售卖机，旨在解决现有技术中，取货结构无法移动的问题。

本实用新型是这样实现的，具有纵向式运动机构的售卖机，包括沿纵向方向延伸布置的纵向杆、两个沿横向方向延伸的横向杆以及活动连接纵向杆的取货模块；两个所述横向杆沿上下呈间隔排列布置，所述纵向杆的上部和下部分别对应活动连接两个所述横向杆；所述纵向杆设有第一电机，所述第一电机驱动所述取货模块沿纵向方向移动；所述横向杆设有第二电机，所述第二电机驱动所述纵向杆沿横向方向相对横向杆往复移动。

进一步的，所述横向杆活动连接有第一滑块；所述横向杆的两侧凹陷形成有第一凹条，所述第一凹条沿横向方向延伸布置；所述第一滑块的两端朝向所述第一凹条的方向形成嵌入条，两个所述嵌入条分别嵌入两个所述第一凹条；所述第一滑块的一面与所述横向杆相抵接，两个所述第一滑块的另一面分别与所述纵向杆固定布置；所述第一电机驱动所述第一滑块沿所述第一凹条的长度方向往复移动。

进一步的，所述横向杆的内部设有第一传动组；所述第一传动组包括多个第一滚动轮和将多个所述第一滚动轮连接的第一皮带；所述第一滑块与所述第一皮带相连接；当所述第一电机驱动所述第一传动组沿横向方向往复移动时，所述第一皮带带动所述第一滑块沿纵向方向往复移动。

进一步的，所述第一凹条与所述嵌入条之间具有间隙；所述横向杆具有与所述第一滑块抵接的抵接面，所述抵接面设有多个沿横向方向呈间隔布置的红外感应器；当所述第一滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述第一滑块将红外线阻挡，所述第一滑块停止移动。

进一步的，所述第一电机包括杆条，所述杆条的两端分别与两个所述横向杆上的所述第一滚动轮连接；当所述第一电机驱动所述杆条转动时，所述杆条带动所述第一滚动轮转动。

进一步的，所述纵向杆活动连接有第二滑块；所述纵向杆的两侧凹陷形成有第二凹条，所述第二凹条沿纵向方向延伸布置；所述第二滑块的两端沿所述第二凹条的方向形成有嵌入凸块；所述嵌入凸块嵌入所述第二凹条，所述第二滑块的一面与所述纵向杆相抵接，所述第二滑块的另一面与所述取货模块固定布置；所述第二电机驱动所述第二滑块沿着所述第二凹条的长度方向往复运动。