[实用新型]一种转载机辅助行走装置

说明书

本实用新型公开了一种转载机辅助行走装置，包括与转载机相接的行走梁，所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环，支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机，支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环，所述导向套环内活动连接有第一滚珠。本转载机辅助行走装置，第二滚珠起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力，调转转载机时，液压缸控制液压杆伸长，支架与地面接触后，将行走轮梁抬离地面，然后电机驱动行走轮梁旋转，将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

技术领域

本实用新型涉及转载机技术领域，具体为一种转载机辅助行走装置。

背景技术

随着煤矿的日益发展，开采技术和以及机械设备的不断更新，且随着综采工作面机械化普及，巷道转载机得到了广泛的运用，而转载机的移动一般是依靠端头支架的推移千斤顶与转载机一节中部槽固定，该种方式，效率低下，移动缓慢，且对巷道的适应性差，无导向作用；容易出现转载机偏移的现象；造成使用不方便；且影响采煤工作面的高效推进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转载机辅助行走装置，具有实用性强，方便通用、适应性强、液压控制、灵活性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转载机辅助行走装置，包括与转载机相接的行走梁，所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环，支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机，支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环，所述导向套环内活动连接有第一滚珠，所述推移支座内部开设的槽孔内安装有液压缸，液压缸的输出端上安装的液压杆穿过导向套环和第一滚珠的杆口上连接有支架，所述电机输出端连接有电机轴，电机轴穿过支座行走梁连接有行走轮梁，行走轮梁的顶面上分别开设有第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽上活动有第二滚珠，行走轮梁的底部通过转轴活动连接有走轮。

优选的，所述第一滚珠构成的圆状内径与液压杆相适配，第一滚珠与液压杆活动连接。

优选的，所述第二滚珠的顶部与支座行走梁相接，第二滚珠的侧壁还与第一套环和第二套环相接触。

优选的，所述第一套环和第二套环的轴心位于同一线上，第一套环和第二套环的底面至行走轮梁的上表面间距为5cm～10cm。

优选的，所述行走梁分别固定在转载机的四个端角处，行走梁为钢板拼接结构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本转载机辅助行走装置，第一弧槽和第二弧槽上活动有第二滚珠，第二滚珠分别在对应的第一弧槽和第二弧槽内旋转，行走轮梁的底部通过转轴活动连接有走轮，走轮旋转驱动行走轮梁走，第一套环和第二套环将第二滚珠的位置进行限定，第二滚珠起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力，需要调转转载机时，液压缸控制液压杆伸长后，支架与地面接触后，将行走轮梁抬离地面，然后电机驱动行走轮梁旋转，将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的行走轮梁结构图；

图3为本实用新型的支座行走梁结构图。

图中：1、行走梁；2、行走支座；3、推移支座；31、液压缸；311、支架；4、支座行走梁；41、电机；411、电机轴；42、第一套环；43、第二套环；5、导向套环；51、第一滚珠；6、行走轮梁；61、走轮；7、第一弧槽；8、第二弧槽；9、第二滚珠。

具体实施方式