[实用新型]一种适用于地形复杂的AGV车

说明书

本实用新型公开了一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板，所述放置板底部的四角均焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔设置有固定块，所述固定块的两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的内圈转动连接有滑杆，所述滑杆靠近支撑柱内壁的一侧焊接有第一弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有第一滑块，通过支撑杆带动横杆运动，横杆带动固定块运动，固定块带动滚轮运动，滚轮带动滑杆运动，滑杆带动第一弹簧运动，在第一弹簧和第二弹簧的配合使用下，对滑轮受到的碰撞进行缓冲，提高AGV车在行走过程中的稳定性，解决现有的AGV车在地形复杂的路面行走时稳定性较差的问题，方便使用者的使用，提高AGV车的实用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种适用于地形复杂的AGV车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着科学的发展与社会的进步，越来越多的自动化设备逐渐取代了人工，AGV车作为一种先进的无人搬运车，在工业应用中深得人们的喜爱，而现有的AGV车在使用时，由于缺乏一定的减震装置，导致现有的AGV车在地形复杂的路面行走时，稳定性较差，不方便使用者的使用，降低了AGV车的实用性，为此，提出一种适用于地形复杂的AGV车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于地形复杂的AGV车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于地形复杂的AGV车，包括放置板，所述放置板底部的四角均焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔设置有固定块，所述固定块的两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的内圈转动连接有滑杆，所述滑杆靠近支撑柱内壁的一侧焊接有第一弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有第一滑块，所述固定块的底部固定连接有横杆，所述横杆的两侧均固定连接有第二滑块，所述横杆的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有第二弹簧，所述支撑杆的底部贯穿支撑柱内腔的底部并固定连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有滑轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述放置板的顶部焊接有栏杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱内腔的顶部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与第一滑块的外侧滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑柱内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与第二滑块的外侧滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑杆的外侧套设有限位管，所述限位管的内腔与支撑杆的外侧滑动连接，所述限位管的外侧与支撑柱的内壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部与支撑柱的底部焊接，所述第三弹簧的底部与支撑板的顶部焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：