[实用新型]一种便携式可折叠无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携式可折叠无人机，包括机体和均匀安装在机体外围的六组旋翼，机体外围安装有收纳外壳，收纳外壳的外围均匀开设有六组收纳槽且中部开设有调节槽，收纳槽内均设置有开关板，开关板的底部通过合页与收纳槽底部相连接，调节槽内垂直设置有按压杆，按压杆的顶部设有按压块且底部连接有弹簧，弹簧的下端固定在调节槽底部，按压杆的外围活动连接有六组挤压杆，挤压杆的外端与开关板的内壁活动连接。本实用新型对无人机的结构进行了改进，在机体的外侧设计有专门对旋翼进行收纳的外壳并且将旋翼设计为可折叠式的，方便将旋翼折叠收纳，当需要使用时可以一键式将旋翼打开伸展，结构简单便于实际的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式可折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机的便捷性被广泛的使用在很多领域用来进行勘察工作，而六翼无人机是一种常见的无人机。

然而，现有的六翼无人机在使用的过程中存在以下的问题：六翼无人机的常规状态下连接臂是展开式的且长度较大，在不使用时无人机占用空间较大不便于收纳，且容易碰撞损坏。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式可折叠无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式可折叠无人机，包括机体和均匀安装在机体外围的六组旋翼，所述机体外围安装有收纳外壳，所述收纳外壳的外围均匀开设有六组收纳槽且中部开设有调节槽，所述收纳槽内均设置有开关板，所述开关板的底部通过合页与收纳槽底部相连接，所述调节槽内垂直设置有按压杆，所述按压杆的顶部设有按压块且底部连接有弹簧，所述弹簧的下端固定在调节槽底部，所述按压杆的外围活动连接有六组挤压杆，所述挤压杆的外端与开关板的内壁活动连接；

六组所述旋翼内端位于收纳槽的顶部开口处，所述旋翼包括伸展臂和安装在伸展臂外端的两组桨叶，所述伸展臂为两段式结构且包括下表面开设有条形槽的主杆和安装在主杆外端的辅杆，所述辅杆的内端两端固定有连接杆，所述连接杆的外端与条形槽的内壁转动连接，所述主杆和辅杆连接处还安装有限位卡扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位卡扣包括分别固定在主杆外端和辅杆内端的卡杆和活动穿插于卡杆之间的限位板，所述限位板的一端设置有凸块且另一端固定有V型板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述V型板呈V型结构且采用弹性材料，所述V型板卡扣在位于辅杆的卡杆内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挤压杆与按压杆连接处的正上均固定有限位档杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主杆与辅杆等长，所述主杆的长度小于收纳槽的长度，所述挤压杆不与主杆相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案对无人机的结构进行了改进，在机体的外侧设计有专门对旋翼进行收纳的外壳并且将旋翼设计为可折叠式的，方便将旋翼折叠收纳，当需要使用时可以一键式将旋翼打开伸展，结构简单便于实际的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述收纳外壳结构图；

图3为本实用新型所述旋翼折叠示意图。