[实用新型]一种对称式免维护平板直线电机

说明书

本实用新型公开了一种对称式免维护平板直线电机，属于直线电机领域，包括永磁体动子、第一定子线圈、第二定子线圈、第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板、第一动子固定端板、第二动子固定端板和位移传感器，永磁体动子与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间滑动连接，第一定子线圈、第二定子线圈与第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板之间固定连接，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，更具体地说，涉及一种对称式免维护平板直线电机。

背景技术

随着工业自动化的发展，对直线运动装置提出了更高的要求：大负载、快速响应、长寿命以及免维护等，一般的无铁芯直线电机由于线圈内没有永磁体磁场强度有限，所以输出的推力有限，为了提高推力必须在线圈内装入铁芯以提高磁场强度。

但是，传统的平板式直线电机采用一组动定子的型式，由于线圈内加入铁芯导致动子和定子间将会产生几倍于电机出力的吸引力，加大了装配难度，同时需要设计足够强壮的工装系统确保电机正常运行，传统平板直线电机结构长期受到较大侧向力作用，急剧降低机械结构寿命。

为此，现有技术中出现了大量对称式免维护平板直线电机，且现有对称式免维护平板直线电机，不能通过背铁的双面粘贴永磁体作为动子，两套完全一致的带铁芯线圈对称布置作为定子，线圈对称的固定于永磁体两侧，定子线圈并联通入三相交流电，产生行波磁场，两组永磁体动子在磁场的作用下产生大小和方向皆相同的推力，更不能通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体间巨大的吸力相互抵消，避免了侧向力对电机结构的不良影响，不能满足直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，也不能提供直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种对称式免维护平板直线电机，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种对称式免维护平板直线电机，包括永磁体动子、第一定子线圈、第二定子线圈、第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板、第一动子固定端板、第二动子固定端板和位移传感器，所述永磁体动子与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间滑动连接，所述第一定子线圈、第二定子线圈与第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板之间固定连接，所述第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间固定连接，所述位移传感器与第一定子线圈固定板之间固定连接，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。

进一步的，所述永磁体动子黏贴于背铁的正反面，且黏贴强度足够，便于减轻动子的质量，从而简化动子的结构。

进一步的，所述第一定子线圈与第二定子线圈完全一致，且通过第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板对称安装于永磁体动子的两侧，便于组成两套平板电机系统，且同时向第一定子线圈和第二定子线圈通入变化的三相交流电则会产生变化的行波磁场，可在永磁体动子的正反两面产生方向相同大小相等的推力。

进一步的，所述永磁体动子可沿第一动子固定端板、第二动子固定端板表面移动，且通过位移传感器进行控制，便于在位移传感器的作用下，可控制永磁体动子的移动。