[实用新型]适用于食用菌菌包的调距抓取机构及上下架机

说明书

本实用新型是一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。本实用新型还公开了一种适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机。本实用新型自动上下架机，可以自动地实现食用菌菌包自动上下网格架的操作，其操作方便，自动化程度高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌栽培自动装备，特别是一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，本实用新型还公开了一种采用前述调距抓取机构的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上架或者下架机。

背景技术

现有技术中，食用菌菌丝培养（又称发菌）工艺是：培养基装袋后放入菌筐内，再将菌筐装入层架送入灭菌柜内灭菌，灭菌结束后送入冷却室冷却，冷却结束后再进行接种，接种后通过采用人工或者简易升降机将菌筐装入层架，将层架放置到培养室内进行培养。根据菇种不同，培养周期在30-150天左右，培养结束后，将菌包筐从培养架下架，人工将菌包筐装入转运车，再将转运车拉至出菇房，转运至出菇房后，人工逐个将菌包从筐中取出，插入固定式网格架网格内进行生育出菇。

上述过程由于缺乏专用的自动化设备，从而带来了以下技术缺陷：整个过程需要使用大量的栽培筐，投资成本高，以10万包杏鲍菇工厂为例：100000÷12包/筐=8334筐/天，培养周期34天，筐的投资：6元/个；8334筐×34天×6元=1700136元。培养时菌包在筐内垂直放置，菌包内培养基含水量大于64%时，水分下沉菌包内底部培养基含水量大，不透气，造成菌包底部不发菌，培养基含水量越高，生物转化率越高；反之越少。用工人数多，劳动强度大。培养结束后菌包筐转运至出菇房，通过人工从筐中将菌包取出，插入网格架网洞内，插入上层网洞时，人工还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。所以，现有技术已不能适合食用菌现代化生产的需要，研发自动化程序更高的设备具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种结构设计巧妙合理、能适合不同间距的菌包抓取的适用于食用菌菌包的调距抓取机构。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了采用上述适用于食用菌菌包的调距抓取机构的一种采用前述调距抓取机构的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上架或者下架机，其自动化程度高，使用效率高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种调距抓取机构，其特点是：该调距抓取机构包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；

在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构（优选气缸，即调距气缸），或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。

以上所述的一种调距抓取机构，其进一步优选的技术方案是：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为3n个，n自然数，按序以3个为一组，每组中间的那个夹包动力机构固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。