[实用新型]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，用于夹取待夹持物，其特征在于，包括：

外壳(10)，所述外壳(10)内部具有中空的第一腔体(11)；

夹指(20)，所述夹指(20)可转动地设置在所述外壳(10)上，所述夹指(20)的夹持端突出于所述外壳(10)，且所述夹指(20)至少部分在所述第一腔体(11)内；

压块(30)，所述压块(30)穿设于所述第一腔体(11)内，能够沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动；

弹性圈(40)，所述弹性圈(40)套设于所述外壳(10)和所述夹指(20)外，能够束缚所述夹指(20)与所述外壳(10)、以固定二者的相对位置；

其中，所述压块(30)沿所述第一腔体(11)压向所述夹指(20)的夹持端时，随着所述压块(30)逐渐抵压所述夹指(20)，所述夹指(20)被压出所述第一腔体(11)、向外张开，进而胀开所述弹性圈(40)；所述压块(30)沿所述第一腔体(11)远离所述夹指(20)的夹持端时，在所述弹性圈(40)弹性回复力的配合下，所述夹指(20)向所述第一腔体(11)回收。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述外壳(10)上开设有朝向所述夹指(20)夹持端延伸的第一导向槽(12)，所述压块(30)上设有第一活动件(13)，所述第一活动件(13)与所述第一导向槽(12)滑动连接、能够沿所述第一导向槽(12)运动。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一腔体(11)贯通所述外壳(10)，所述压块(30)沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动时，至少部分所述压块(30)能够穿过所述第一腔体(11)抵压所述待夹持物。

4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，还包括压指(50)，所述压指(50)设置在所述压块(30)上，且所述压指(50)的端部突出于所述压块(30)。

5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述压块(30)上开设有朝向所述夹指(20)夹持端延伸的第二导向槽(31)，所述压指(50)上设有第二活动件(51)，所述第二活动件(51)与所述第二导向槽(31)滑动连接、能够沿所述第二导向槽(31)运动；所述第二活动件(51)和所述第二导向槽(31)之间设有第一弹性件(52)，所述第一弹性件(52)一端抵靠所述第二活动件(51)，另一端抵靠所述第二导向槽(31)顶壁，所述第二活动件(51)沿所述第二导向槽(31)运动的时候，能够压缩所述第一弹性件(52)。

6.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹指(20)暴露在所述第一腔体(11)内、与所述压块(30)抵压的部分为斜面；或者，所述压块(30)抵压所述夹指(20)的部分为斜面。

7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于，所述夹指(20)暴露在所述第一腔体(11)内的部分自所述夹指(20)连接所述外壳(10)的一端、至所述夹指(20)的夹持端、朝向所述压块(30)倾斜；所述压块(30)对应所述夹指(20)的位置向内凹陷，构成能够容置所述夹指(20)的第一凹槽(32)；所述压块(30)朝向所述夹指(20)的夹持端运动时，所述第一凹槽(32)推动所述夹指(20)向外张开。

8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述外壳(10)外壁部分向内凹陷，构成能够容置所述弹性圈(40)的第二凹槽(14)。

9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括驱动组件(60)，所述驱动组件(60)连接并驱动所述压块(30)沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动。

10.根据权利要求9所述的夹爪，其特征在于，所述驱动组件(60)包括导向架(61)，所述导向架(61)内部具有中空的第二腔体，所述压块(30)远离所述第一腔体(11)的一端穿设于所述第二腔体内，所述压块(30)和所述第二腔体之间设有第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)一端抵压所述压块(30)、另一端抵压所述第二腔体的顶壁，所述压块(30)持续抵压所述待夹持物时，所述第二弹性件(33)能够被压缩。