[实用新型]一种液压控制系统及包含其的拖拉机

说明书

本实用新型涉及一种液压控制系统及包含其的拖拉机，所述液压控制系统包括动力换向油路、动力高低油路、PTO油路、4WD油路、润滑油路、进油管路和回油管路，所述动力换向油路、所述动力高低油路、所述PTO油路和所述4WD油路均分别与所述进油管路和所述回油管路连通，所述润滑油路的一端与所述进油管路连通，另一端分别与所述动力换向油路、所述动力高低油路和所述PTO油路连通，所述润滑油路上设有溢流阀。本实用新型的液压控制系统实现动力换向油路、动力高低油路、PTO油路与4WD油路的最佳匹配，动作平顺性好，抗污能力强，精度高，可以防止产生4WD离合器的牙嵌脱不开，带来异响问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种液压控制系统及包含其的拖拉机。

背景技术

拖拉机械信息化是现代化农业生产的一个重要组成部分，是智能化农业机械的重要支撑技术，对其进行深入研究，符合国家发展战略需求。传统拖拉机换挡有两种模式，机械换挡和动力换挡。

现有安装电比例液压控制阀的换向控制系统，可实现比例信号控制，根据相应的控制策略，前进挡、倒挡、高挡、低挡、PTO与4WD控制可进行调节，而常规开关电磁阀，控制信号简单，也能实现前进、后退、高挡、低挡、 PTO与4WD的控制。但是现有技术存在以下缺点：

1)电比例控制阀控制精度高，对控制策略要求高，可实现车辆前进挡、倒挡、高挡、低挡、PTO与4WD系统的比例控制变化，价格较高，其抗污染能力相对较弱，若使用独立的液压控制系统，成本更高。而通常可选择使用拖拉机转向系统的回油油路实现该辅助功能，对于拖拉机尤其是与传动系统共用的多用途液压油系统，液压系统清洁度控制所需成本高，且系统保养要求更严格，否则容易出现卡滞现象，存在较严重的隐患，稳定性及可靠性相对较低。

2)常规开关电磁阀，成本较为低廉，抗污染能力优于比例阀，不要求很高的控制策略，仅用于实现车辆前进挡、倒挡、高挡、低挡、PTO与4WD，精度无法控制，无法避免在工作中出现较为严重的冲击，对传动系统结构件材质、制造工艺等较高要求。

针对以上问题本实用新型提供一种可以结合电比例控制系统和常规开关电磁阀优点的液压控制系统，综合开关电磁阀良好的抗污染能力，价格较为低廉，同时又能实现近似于电比例控制系统的控制策略所达到的控制精度，实现车辆前进挡、倒挡、高挡、低挡、PTO与4WD控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精准控制且成本低廉的液压控制系统及包含其的拖拉机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压控制系统，包括动力换向油路、动力高低油路、PTO油路、4WD油路、润滑油路、进油管路和回油管路，所述动力换向油路、所述动力高低油路、所述PTO油路和所述4WD油路均分别与所述进油管路和所述回油管路连通，所述润滑油路的一端与所述进油管路连通，另一端分别与所述动力换向油路、所述动力高低油路和所述PTO油路连通，所述润滑油路上设有溢流阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的所述液压控制系统可以结合电比例控制系统和常规开关电磁阀优点，综合开关电磁阀良好的抗污染能力，价格较为低廉，同时又能实现近似于电比例控制系统的控制策略所达到的控制精度，实现车辆前进挡、倒挡、高挡、低挡、PTO与4WD油路切换，实现动力换向、动力高低、PTO与4WD的最佳匹配，只需要采用一个进油管路，结构紧凑，成本低，可用于多种型号的拖拉机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。