[实用新型]一种四点同步升降系统

说明书

本实用新型涉及升降装置技术领域，公开了一种四点同步升降系统，包括四个用于升降加工平台的单升降机构、限位开关组、电阻尺组、控制器、电机驱动器组和抱闸组，所述单升降机构用于带动所述加工平台升降，所述限位开关用于监控单升降机构上移动板的上下移动极限位置，所述电阻尺用于监控移动板的移动位置信息，所述控制器用于接收传感信号并控制电机驱动器组和抱闸组队电机的制动和运行。本实用新型具有限位开关限位即电限位、电阻尺限位即软件限位和抱闸限位即机械限位三重限位，能够在移动板升降到指定位置时及时制动，保证加工平台的运动控制精度能够达到0.1mm，调整精度能够达到0.01mm。

技术领域

本实用新型属于升降装置技术领域，特别是涉及一种四点同步升降系统。

背景技术

调平装置是光学系统加工的前提，只有在把光学原材料放置在一个标准平面上，才能进行精密加工。过去往往采用人工手动调节方式，依靠人眼观察基准水泡，经过反复观察基准水泡，结果反复调整才能达到要求，调节时间长，容易受人影响，且调整精度也不高。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种四点同步升降系统，已解决现有技术不足。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种四点同步升降系统，包括：

四个用于升降加工平台的单升降机构：每个所述单升降机构包括支座、电机、丝杠和移动板，所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠转动能够带动所述移动板升降运动，所述移动板与所述加工平台连接能够使所述加工平台随所述移动板升降运动；

限位开关组：包括设置于每个所述单升降机构上的上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关用于在移动板升降运动过程中的上下极限位置输出传感信号；

电阻尺组：包括设置于每个所述单升降机构上的电阻尺单元，所述电阻尺单元的测量端能够随所述移动板的升降而伸长或缩短相对应的长度，且由电阻尺单元输出对应长度变化的传感信号；

控制器：所述控制器的信号接入端连接所述限位开关组和所述电阻尺组用以接收限位开关组和电阻尺组的传感信号；

电机驱动器组：包括独立控制每个电机的电机驱动器单元，所述电机驱动器单元的信号接入端连接所述控制器的信号输出端，所述电机驱动器单元的信号输出端连接所述电机；

抱闸组：包括独立制动每个电机的抱闸单元，每个所述抱闸单元由继电器控制驱动，所述继电器的信号输入端连接所述控制器的信号输出端。

进一步地，所述支座是由一块竖板以及两块与所述竖板垂直相接的横板形成的“[”形支座，该支座上设置有滑轨，所述移动板上设置有与所述滑轨配合的滑轨槽。

进一步地，所述移动板上设置有与所述丝杠匹配的螺纹连接套。

进一步地，所述控制器连接有触摸操作屏。

进一步地，在移动板的升降运动过程中，所述控制器能够接收和比对电阻尺随移动板的位置变化而输出的位置传感信号，并根据比对结果控制电机驱动器单元和抱闸单元制动电机，使移动板升降到设定位置。

进一步地，所述四个单升降机构环形阵列于加工平台上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有限位开关限位(电限位)、电阻尺限位(软件限位)和抱闸限位(机械限位)三重限位，能够在移动板升降到指定位置时及时制动，保证加工平台的运动控制精度能够达到0.1mm，调整精度能够达到0.01mm；