[实用新型]一种多旋翼无人机减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机减震起落架，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四侧均焊接有安装套，且四个安装套底部内壁均连接有减震机构，四个所述减震机构底部外壁分别通过螺栓固定有两个底座，所述安装箱顶部外壁通过螺栓固定有机体，所述减震机构包括套管，且套管的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱，所述套管底部内壁通过螺栓固定有电磁铁，所述支撑柱底部外壁开设有安装槽。本实用新型通过减震机构内的弹簧、磁铁和电磁铁的配合，可以缓冲掉无人机降落时的冲击力，通过固定轴上的滑套和第二弹簧的配合进一步帮助无人机进行减震，解决了现有的无人机起落架结构简单，降落着地冲击力大，起落平稳性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机减震起落架。

背景技术

无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机起落架减震效果一般，无人机在降落时冲击力较大会对无人机内造成冲击，容易损坏无人机内的零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机减震起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多旋翼无人机减震起落架，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四侧均焊接有安装套，且四个安装套底部内壁均连接有减震机构，四个所述减震机构底部外壁分别通过螺栓固定有两个底座，所述安装箱顶部外壁通过螺栓固定有机体，所述减震机构包括套管，且套管的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱，所述套管底部内壁通过螺栓固定有电磁铁，所述支撑柱底部外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓固定有磁铁，所述电磁铁顶部外壁通过螺栓固定有第一弹簧，且第一弹簧顶部外壁通过螺栓固定在支撑柱底部外壁上。

优选的，两个所述底座相对一侧外壁的两端均通过螺栓固定有固定轴，且两个固定轴的外壁均套接有四个滑套。

优选的，两个所述固定轴的外壁均套接有第二弹簧，且两个两个第二弹簧分别连接在四个滑套上。

优选的，四个所述安装套的一侧外壁均铰接有连杆，且四个连杆。

优选的，四个所述连杆的一端分别铰接在四个滑套的外壁上。

优选的，两个所述底座底部外壁均开设有矩形安装槽，且两个矩形安装槽的内壁均通过轴承固定有辊轴。

优选的，所述电磁铁通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。

本实用新型的有益效果为：

1.本多旋翼无人机减震起落架，通过在安装箱底部外壁设置有四个减震机构，通过减震机构内的电磁铁通电产生和磁铁相同的磁性再配合弹簧，根据相同的磁性相互排斥可以缓冲掉无人机降落时的冲击力，又在两个底座之间设置固定轴，通过固定轴上的滑套和第二弹簧的配合进一步帮助无人机进行减震，解决了现有的无人机起落架结构简单，降落着地冲击力大，起落平稳性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机减震起落架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多旋翼无人机减震起落架的减震机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多旋翼无人机减震起落架的底座结构示意图。