[实用新型]一种柔性装配数字化型架装置

权利要求书

1.一种柔性装配数字化型架装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个对称设置的升降机构(2)，两个所述升降机构(2)的上端固定连接有同一个放置板(3)，所述放置板(3)的上端固定连接有第一夹持板(4)，所述放置板(3)内从上至下设有用于第一夹持板(4)的两个推动机构(5)，两个所述推动机构(5)连通设置，位于上方所述的推动机构(5)的上端固定连接有第二夹持板(6)，位于下方所述的推动机构(5)内设有弹簧(7)，所述底座(1)的上端固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固定连接有用于下方推动机构(5)的第一驱动机构(9)，两个所述升降机构(2)相对侧壁转动贯穿设有第二驱动机构(10)，所述第一驱动机构(9)与第二驱动机构(10)相啮合，所述底座(1)的上端固定连接有用于电机(8)的散热机构(11)，所述散热机构(11)与第二驱动机构(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定设置于底座(1)上端的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)内设有滑动腔(13)，所述滑动腔(13)的顶面滑动设有滑动柱(14)，两个所述滑动柱(14)的上端均与放置板(3)的下端固定连接，所述第二驱动机构(10)转动贯穿滑动腔(13)的侧壁设置。

3.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括设置于放置板(3)内的推动腔(15)，两个所述推动腔(15)连通设置，所述推动腔(15)的侧壁设有推动口，所述推动腔(15)内滑动密封设有活塞板(16)，所述活塞板(16)的一端固定连接有L型杆(17)，位于上方所述的L型杆(17)位于上方推动口的一端与第二夹持板(6)的下端固定连接，所述弹簧(7)设置于位于下方的推动腔(15)内，且所述弹簧(7)的两端分别与位于下方的L型杆(17)的侧壁和推动腔(15)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述第一驱动机构(9)包括固定设置于电机(8)输出轴末端的第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)上同轴固定连接有第一锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(19)与第二驱动机构(10)相啮合，所述第一转动杆(18)上固定连接有第一凸轮(20)，所述第一凸轮(20)与下方L型杆(17)的侧壁相抵接触。

5.根据权利要求4所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述第二驱动机构(10)包括转动贯穿两个滑动腔(13)侧壁设置的第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)上同轴固定连接有第二锥齿轮(22)和第一链轮(23)，所述第二锥齿轮(22)与第一锥齿轮(19)相啮合，所述第一链轮(23)与散热机构(11)传动连接，所述第二转动杆(21)的两端均固定连接有第二凸轮(24)，两个所述第二凸轮(24)分别与两个滑动柱(14)相抵接触。

6.根据权利要求5所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述散热机构(11)包括固定设置于底座(1)上端的连通管(25)，所述连通管(25)内转动贯穿设有第三转动杆(26)，所述第三转动杆(26)位于连通管(25)外的部分同轴固定连接有第二链轮(27)，所述第二链轮(27)与第一链轮(23)传动连接，所述第三转动杆(26)位于连通管(25)内的部分同轴固定连接有风叶(28)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于，所述连通管(25)的进气端和出气端均安装有防尘网。