[实用新型]床网自动化生产设备

权利要求书

1.床网自动化生产设备，包括从头到尾依次连接的卷簧机(1)、步进输送机(2)和串簧机(5)，其特征在于，所述步进输送机(2)包括驱动机构(22)、连杆传动机构(23)和推拨料机构(24)，所述驱动机构(22)与连杆传动机构(23)连接且用于驱动连杆传动机构(23)，所述推拨料机构(24)安装于连杆传动机构(23)，用于推拨输送弹簧(4)至串簧机(5)；

所述卷簧机(1)用于将钢丝原料制成弹簧(4)；

所述步进输送机(2)用于将从卷簧机(1)制作好的弹簧(4)输送至串簧机(5)；

所述串簧机(5)用于将步进输送机(2)输送的弹簧(4)排列成组并进行串簧。

2.根据权利要求1所述的床网自动化生产设备，其特征在于，还包括翻转装置(3)，所述翻转装置(3)安装于串簧机(5)和步进输送机(2)之间，所述翻转装置(3)用于将从步进输送机(2)输送过来的呈横向状态的弹簧(4)翻转为竖向状态并同时旋转弹簧(4)的结头(41)，所述串簧机(5)用于将翻转装置(3)输送的弹簧(4)排列成组并进行串簧。

3.根据权利要求2所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述串簧机(5)包括抓簧装置(51)、输送装置(52)、推送装置(53)、串簧装置(54)和输出装置(55)，所述输送装置(52)安装于翻转装置(3)的后端且位于推送装置(53)的前方，所述抓簧装置(51)安装于输送装置(52)，所述串簧装置(54)安装于输送装置(52)的前方，所述输出装置(55)安装于串簧装置(54)的前方，所述抓簧装置(51)用于将翻转装置(3)输送的弹簧(4)抓取至输送装置(52)上，所述输送装置(52)用于将弹簧(4)排列成组并对弹簧组进行承托，所述推送装置(53)用于将弹簧组从输送装置(52)推送至串簧装置(54)，所述串簧装置(54)用于将推送装置(53)推送的弹簧组进行串簧，所述输出装置(55)用于输出串簧装置(54)完成串簧的成品。

4.根据权利要求3所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述推送装置(53)包括第二驱动件(531)、传动组件(532)、安装板(533)以及安装于安装板(533)的至少一个推簧手组件(534)，所述第二驱动件(531)与传动组件(532)连接，用于驱动传动组件(532)，所述安装板(533)安装于传动组件(532)，所述推簧手组件(534)包括推簧片(5341)以及安装于推簧片(5341)的第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)，所述第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)的其中之一与弹簧(4)的上圈座(42)相配合，所述第一推簧块(5342)和第二推簧块(5343)的其中之二与弹簧(4)的下圈座(43)相配合，所述第一推簧块(5342)与弹簧(4)的上圈座(42)相配合，所述第一推簧块(5342)上开设有与上圈座(42)相匹配的圆弧形第一限位槽(3542a)，所述第二推簧块(5343)与弹簧(4)的下圈座(43)相配合，所述第二推簧块(5343)上开设有与下圈座(43)相匹配的圆弧形第二限位槽(5343a)。

5.根据权利要求2所述的床网自动化生产设备，其特征在于，所述翻转装置(3)包括壳体(31)、第一伺服驱动件(32)、第二伺服驱动件(33)、夹模机构(34)和第一齿轮传动组件(35)，所述夹模机构(34)安装于壳体(31)的外周且至少为一个，所述第一齿轮传动组件(35)与夹模机构(34)传动连接，所述第一伺服驱动件(32)安装于壳体(31)且用于驱动壳体(31)以及安装于壳体(31)的夹模机构(34)一起旋转，所述第二伺服驱动件(33)安装于第一伺服驱动件(32)且用于驱动第一齿轮传动组件(35)旋转。