[实用新型]一种麦克纳姆轮

说明书

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于玩具车车轮技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。现有的应用于玩具车的麦克纳姆轮的结构复杂，且麦克纳姆轮的滚子多为一体成型，拆装不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其结构要点在于：第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，第二端盖设有与中心插柱适配的中心插座以及与中空插柱适配的中空插座，且第二端盖的外侧设有贯穿中空插座与中空插柱适配的螺栓，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。

作为优选的，第一端盖和第二端盖的内侧均设有轴杆安装槽。

作为优选的，中心插柱的一侧设有导向条，且中心插座设有与导向条位置相对应的导向槽。

作为优选的，插部的外周设有沿周向均匀布置的凸条。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型第一端盖的结构示意图；

图3为本实用新型第二端盖的结构示意图；

图4为本实用新型滚子的结构示意图；

图5为本实用新型滚子的安装结构示意图；

图6为本实用新型滚子外壳的结构示意图；

图7为本实用新型轴芯的结构示意图；

图中：1-第一端盖，2-第二端盖，3-滚子，4-中心插柱，5-中心轴孔，6-中空插柱，7-中心插座，8-中空插座，9-滚子外壳，10-轴芯，11-中心通孔，12-轴杆，13-封盖，14-限位板，15-插部，16-端部，17-轴杆安装槽，18-导向条，19-导向槽，20-凸条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。