[实用新型]自主清洁器

权利要求书

1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：

本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；

动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；

控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；

吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道通过所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；

集尘室，开设于所述本体上，包括连通所述吸尘口的入风口、用于设置一次性过滤袋的容纳腔、连通所述吸尘组件的出风口、以及用于盖合所述容纳腔的盖体，所述入风口的周侧设置有用于同时适配所述一次性过滤袋的卡合结构。

2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相对两侧；或者，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相邻两侧。

3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述一次性过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括对接所述入风口的接口，所述接口的周缘设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述一次性过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括：

固定卡片，固定在所述一次性过滤袋上，包括用于卡合至所述导轨的接口结构的第一片体以及设置在所述第一片体上的袋口；

活动卡片，活动设置于所述固定卡片的第一片体内，包括第二片体以及开设在所述第二片体上用于对接所述入风口及袋口的开口，所述活动卡片被抽拉的状态下，所述开口与所述袋口错位以使所述第二片体封堵所述袋口。

5.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。

6.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。

7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述本体上设置有至少一个从动轮，所述从动轮与所述本体两侧的驱动轮一并保持所述本体在运动状态的平衡。

8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述本体的至少一边侧设置有悬崖传感器。

9.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端设置有缓冲组件。

10.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端的周缘设置有多个障碍物检测器。

11.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统包括定位及导航系统、里程计算系统、视觉测量系统、物体识别系统、语音识别系统中的至少一种系统。