[实用新型]一种涂装电泳滑撬锁紧机构

说明书

一种涂装电泳滑撬锁紧机构，包括工业机器人和滑撬锁紧装置；工业机器人做为搬运装置，可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置；滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。滑撬锁紧装置包括驱动电机、齿轮箱、链条、锁紧转盘和锁紧拨块；驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴联结，齿轮箱的输出轴具有主动链轮，锁紧转盘下方的轴上具有被动链轮，链条绕过主动链轮和被动链，锁紧转盘上具有锁紧拨块。本实用新型通过使用底漆滑撬锁紧方式可有效解决多产品在同一条生产线生产的可能性；滑撬锁紧装置使锁紧更灵活、更准确，实现更容易；滑撬锁紧装置可以有效降低误锁、乱锁，同时也能对锁紧状态进行检测及确认。

技术领域

本实用新型涉及一种涂装电泳滑撬锁紧机构。

背景技术

目前汽车涂装电泳滑撬锁紧通常采用机械挡块定位锁紧、电动转盘定位锁紧，无论采用何种方式都存在着定位装置自由度差，定位不灵活等问题，特别是由于生产线多产品的存在，不同平台的产品由于车身的定位支撑孔不同，通常要在同一个滑撬上采用不同的滑撬定位支撑进行定位锁紧，这会带来同一个滑撬有很多的滑撬支点，而且很多的滑撬支点距离很近，这样传统的滑撬锁紧方式难以实现及应对。

发明内容

本实用新型的目的是解决同一底漆滑撬支点多，支点间距离小，传统锁紧方式实现困难或难以实现等问题，而提供一种涂装电泳滑撬新型锁紧机构。

本实用新型包括工业机器人和滑撬锁紧装置；工业机器人做为搬运装置，可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置；滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。

滑撬锁紧装置包括驱动电机、齿轮箱、链条、锁紧转盘和锁紧拨块；驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴联结，齿轮箱的输出轴具有主动链轮，锁紧转盘下方的轴上具有被动链轮，链条绕过主动链轮和被动链，锁紧转盘上具有锁紧拨块。

当工业机器人将滑撬锁紧装置运到相应车型的滑撬锁紧位置后，驱动电机启动，依次带动齿轮箱的主动链轮、链条、被动链轮和锁紧转盘进行运转，伴随着锁紧转盘的运动，安装在锁紧转盘上的锁紧拨块开始旋转，从而最终实现滑撬与车身的锁紧。

本实用新型的工作过程：

本实用新型是工业机器人和滑撬锁紧装置的有效结合，工业机器人做为搬运装置，可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置；滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。

本实用新型的有益效果：

1、通过使用底漆滑撬锁紧方式可有效解决多产品在同一条生产线生产的可能性。

2、滑撬锁紧装置使锁紧更灵活、更准确，实现更容易。

3、滑撬锁紧装置可以有效降低误锁、乱锁，同时也能对锁紧状态进行检测及确认。

附图说明

图1为本实用新型的工业机器人主视图。

图2为本实用新型的滑撬锁紧装置立体示意图。。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本实施例包括工业机器人1和滑撬锁紧装置2；工业机器人1做为搬运装置，可根据不同车型将滑撬锁紧装置2搬运到相应的锁紧位置；滑撬锁紧装置2做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。

工业机器人1额定负载180Kg；工业机器人1工作范围：半径为2702mm；重复定位精度±0.2mm；功率：5KVA；本体重量：970Kg；工业机器人1轴数：6轴，动作包括S轴(旋转)、L轴(下臂)、U轴(上臂)、R轴(手腕旋转)、B轴(手腕转动)、T轴(手腕回转)