[实用新型]一种利用连杆传动的限位锁紧机构

说明书

本实用新型涉及一种利用连杆传动的限位锁紧机构，该机构的锁紧座与吊舱固连；双保持电磁铁和直线轴承座固定在锁紧座上；第一连杆的一端与双保持电磁铁的输出轴铰接；另一端通过两个直线轴承支承在直线轴承座上；俯仰连接件的前端与锁紧齿条固定连接，末端通过转轴与锁紧座连接；第二连杆的上端通过万向节连接俯仰连接件，下端与第一连杆铰接。本实用新型在保证实现锁紧可靠性的基础上，实现了紧凑型设计，占用空间小、控制方便。

技术领域

本实用新型属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种光电吊舱内部轴系的电控限位锁紧机构。

背景技术

光电吊舱主要用于完成目标搜索跟踪、环境特征识别，具有机动灵活、实时准确、针对性强等特点。光电吊舱通常配有可见光、红外、激光等多种光电任务载荷，在执行任务时，不论姿态和线路如何发生变化，都要控制光电任务载荷的视轴指向不偏离预期的侦察线路和目标，从而达到预定的侦察目的和侦察效果。

现有技术中，光电吊舱多采用两轴两框架串联结构形式，且光电吊舱对轴系的灵敏度、精度等指标具有严格要求，所以轴系的转动都较为顺滑。在运输及未工作状态下，由于环境的影响，同时惯性的作用，引起轴系的转动，导致机械限位发生碰撞。如果光电吊舱轴系上的机械限位经常发生无规律暴力碰撞，会影响光电吊舱的转动定位精度及使用寿命。为了避免光电吊舱上机械限位的碰撞，需要在光电吊舱上设置有限位锁紧机构，保证光电吊舱在运输和未工作状态下，处于限定位置并锁紧。现有的，应用于光电吊舱内的限位锁紧机构，机构较复杂，占用空间大，操作不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于光电吊舱内的，结构简单、占用空间小、操作方便的利用连杆传动的限位锁紧机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的利用连杆传动的限位锁紧机构包括锁紧座，双保持电磁铁，第一连杆，直线轴承座，第二连杆，俯仰连接件，锁紧齿条；所述的锁紧座与吊舱固连；双保持电磁铁和直线轴承座固定在锁紧座上；第一连杆的一端与双保持电磁铁的输出轴铰接；另一端通过两个直线轴承支承在直线轴承座上；俯仰连接件的前端与锁紧齿条固定连接，末端通过转轴与锁紧座连接；第二连杆的上端通过万向节连接俯仰连接件，下端与第一连杆铰接。

在运输及未工作状态下双保持电磁铁通电，其输出轴带动第一连杆向右移动，俯仰连接件向下转动带动第二连杆向下转动，使得与锁紧齿条与轴系齿轮啮合，此时即为锁紧状态；在执行任务时双保持电磁铁断电，输出轴带动第一连杆向左移动，将第二连杆顶起，使得锁紧齿条与轴系齿轮分离，此时即为断开状态。

进一步，本实用新型还包括左霍尔元件，右霍尔元件；左霍尔元件固定在直线轴承座左侧并与直线轴承座的轴孔相对，且第一连杆与左霍尔元件相对的端面上固定有磁铁；右霍尔元件固定在双保持电磁铁的右侧并与双保持电磁铁的输出轴相对。

右霍尔元件用于输出代表锁紧状态的反馈信号；左霍尔元件用于输出代表断开状态的反馈信号。

所述俯仰连接件的末端通过转轴与铰链座连接，铰链座一体固定在锁紧座上。

所述俯仰连接件的前端通过连接件及螺钉与锁紧齿条固定连接。

所述左霍尔元件固定在左霍尔电路板上，左霍尔电路板固定在左霍尔元件座上，左霍尔元件座固定在锁紧座上。

所述右霍尔元件固定在右霍尔电路板上，右霍尔电路板固定在右霍尔元件座上，右霍尔元件座固定在锁紧座上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于光电吊舱内的轴系限位锁紧机构，具备以下有益效果：

1、该光电吊舱的锁紧机构，在保证实现锁紧可靠性的基础上，实现紧凑型设计，达到了占用空间小、控制方便的使用目的。

2、该光电吊舱的锁紧机构，分别在第一连杆及双保持电磁铁的两端，即为锁紧与断开的两种状态下使用霍尔元件来判断状态，保证了吊舱使用的功能性和安全性。