[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括加长杆（1）和剪切机构，其特征在于，所述剪切机构包括内环刀架（2）和外环刀架（3），所述内环刀架（2）位于所述外环刀架（3）内并且与所述外环刀架（3）转动连接，所述内环刀架（2）上环设有多个第一刀片（4），所述外环刀架（3）上环设有多个第二刀片（5），多个所述第一刀片（4）之间具有间隔，多个所述第二刀片（5）之间具有间隔，当所述外环刀架（3）相对内环刀架（2）转动后，多个所述第一刀片（4）与多个所述第二刀片（5）对应形成多个用于剪断树枝的剪刀；所述内环刀架（2）与所述加长杆（1）的一端固定连接，所述加长杆（1）上设有用于驱动外环刀架（3）转动的驱动机构，所述驱动机构与外环刀架（3）驱动连接。

2.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述加长杆（1）朝所述内环刀架（2）的一端固定有支架板（6），所述内环刀架（2）固定在所述支架板（6）上；所述驱动机构包括拉绳（7）和复位弹簧（8），所述加长杆（1）是中空的，所述支架板（6）的侧板上设有多个用于引导拉绳（7）运动的引导块（9），所述拉绳（7）穿过所述引导块（9）设置，所述拉绳（7）的一端与所述外环刀架（3）的外侧固定连接，所述拉绳（7）的另一端与所述加长杆（1）的内侧壁固定连接，所述加长杆（1）远离剪切机构的一端设有用于拉动所述拉绳（7）运动的驱动单元，所述驱动单元与所述拉绳（7）驱动连接。

3.按照权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动手柄（10）、钢丝（11）和滑轮件（12），所述驱动手柄（10）固定在所述加长杆（1）远离剪切机构的一端，所述钢丝（11）的一端与驱动手柄（10）连接，所述钢丝（11）的另一端与滑轮件（12）连接，所述拉绳（7）穿设在所述滑轮件（12）上且与所述滑轮件（12）滚动连接。

4.按照权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述外环刀架（3）包括第一半圆环体（13）和第二半圆环体（14），所述第一半圆环体（13）的两端设有第一安装板（15），所述第二半圆环体（14）的两端设有第二安装板（16），所述第一安装板（15）与所述第二安装板（16）固定连接，所述拉绳（7）和复位弹簧（8）分别连接在所述第一半圆环体（13）两侧不同的第一安装板（15）上。

5.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述内环刀架（2）的外侧面上设有第一弧形槽（17），所述外环刀架（3）的内侧面上设有第二弧形槽（18），所述第一弧形槽（17）与所述第二弧形槽（18）形成容纳空间，所述容纳空间内滚动连接有滚珠（19）。

6.按照权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述一种水果采摘装置还包括导流缓冲套（20）和收纳箱（21），所述缓冲套（20）由尼龙编织物或织布环成筒形通道和几道固定其上的直径略小于被采水果直径的橡皮筋构成，所述导流缓冲套（20）的上端与所述内环刀架（2）固定连接，所述收纳箱（21）位于所述导流缓冲套（20）下方，所述收纳箱（21）内底部设有缓冲海绵（22）。