[实用新型]一种六轴机器人移印机

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部；本装置的实用性强、结构简单、适应产品多、印刷质量稳定、较传统印刷人工大大减少，可以和上位机、下位机相连实现无人化。

技术领域

本实用新型涉及一种移印机，尤其是涉及一种六轴机器人移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

现有的移印机在印刷时直接通过机械臂将油墨按照事先编好的程序进行一定规律的样式运动而将油墨按照运动的样式在产品上形成一个图案。但是上述的印刷方法实用性低、结构较为复杂，而且印刷质量稳定性差。因此，发明一种六轴机器人移印机解决上述的问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人移印机，以解决现有技术中的移印机结构较为复杂，而且印刷质量稳定性差的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种六轴机器人移印机的操作方法，以解决现有技术中印刷方法实用性低和印刷质量稳定性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部，所述承载钢架的顶部设置有治具穿梭平台，且治具穿梭平台设置于六轴机器人、上墨装置和UV控制器的正前方，所述治具穿梭平台的中部顶端设置有UV固化机构，且UV固化机构的一侧底端置于六轴机器人和UV控制器之间于承载钢架顶部固定连接；

其中所述上墨装置包括多个油盅支架和与多个油盅支架呈一一对应的油盅推送气缸，所述油盅支架上活动卡接设置有油盅，另外所述油盅推送气缸固定设置于油盅支架的一侧，且油盅推送气缸的输出端延伸至油盅支架内与油盅的一侧壁固定连接。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的底部四角固定设置有福马轮，所述移印机框架主体的内腔中通过螺丝锁定固定有电控箱，且电控箱位于承载钢架的底端。

作为本方案的进一步改进，所述UV控制器内设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与胶头清洁主动机构传动连接，而所述胶头清洁主动机构通过皮带与胶头清洁从动机构传动连接，另外所述胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构均包括转轴和环形清洁刷，所述环形清洁刷环绕固定设置于转轴上，且环形清洁刷设置于治具穿梭平台的正上方。

作为本方案的进一步改进，所述UV固化机构包括UV位置显示器和UV防护机构，所述UV位置显示器固定设置于UV防护机构的顶部，所述UV防护机构的底部一侧固定设置有LED式UV灯，且LED式UV灯设置于治具穿梭平台的正上方，另外所述LED式UV灯与UV位置显示器电线连接。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的顶部设置有安全防护罩，且安全防护罩的四个侧面呈框架设置。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的正面一侧镶嵌有人机交互，且人机交互设置于承载钢架和治具穿梭平台之间，所述治具穿梭平台上安装有工装，且工装通过螺栓锁定固定在承载钢架上。