[实用新型]一种低速轨道小车测速与定位装置

权利要求书

1.一种低速轨道小车测速与定位装置，包括轨道小车、信号扫描识别装置和主控箱；其特征在于：在轨道起始端的左轨道与小车右轨道之间路基上安装有主控箱，主控箱前面安装有激光干涉仪；在小车车体上部的右端安装有反射标靶，在小车车体底部的前轮轴和后轮轴上分别安装有左前轮和右后轮、左后轮和右后轮；在小车车体的中部右侧上方安装有扫描识别装置，扫描识别装置与条形码相向设置；将小车的位置信息转换为黑白相间的条形码图形喷涂在PVC板材上，带有条形码图形的PVC板材安装在位于小车右轨道内侧的路基上；

所述信号扫描识别装置，包括扫描光源、光电转换器、放大整形电路、信号识别电路、显示及信号收发电路和小车行进控制电路和畜电池；畜电池组通过电源导线分别与扫描光源、光电转换器、放大整形电路、信号识别电路、显示及信号收发电路和小车行进控制电路连接，并对其供电；所述显示及信号收发电路还与小车行进控制电路相互联连接，小车行进控制电路与电机连接；

所述主控箱包括信号接收及发射电路、信号处理及控制电路、显示电路、激光干涉仪和电源模块；所述信号接收及发射电路与信号处理及控制电路相互联连接，信号处理及控制电路分别与激光干涉仪和显示器相互连接，所述激光干涉仪与反射标靶相向设置;电源模块采用导线分别与信号接收及发射电路、信号处理及控制电路和激光干涉仪连接。

2.根据权利要求1所述的一种低速轨道小车测速与定位装置，其特征在于：扫描识别装置的扫描窗口与条形码之间相距95～100mm。

3.根据权利要求1所述的一种低速轨道小车测速与定位装置，其特征在于：主控箱电源模块是由交流电源供电，电源模块分别向信号接收及发射电路、信号处理及控制电路、激光干涉仪供电。