[实用新型]一种供电导轨

说明书

本实用新型公开了一种供电导轨，包括行走导轨、行走机构和导电件；导电件沿行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘，导电件的一面为裸露的导电接触面，导电件与供电电源电连接；行走机构包括移动架、架设在行走导轨上的行走轮、可驱动行走轮沿行走导轨行走的驱动装置和与驱动装置电连接的受电件；行走轮与移动架转动连接；受电件的一端与导电接触面相抵接并且相导通。本实用新型设置了通长的导电件，驱动装置则与该导电件通过受电件抵接连通，电源的电流经导电件、受电件传递给驱动装置，使驱动装置能够不断工作，可以在行走机构移动时也能保证供电，并且不会有多余的电缆干扰移动，不增加额外的负荷，能保证行走机构长时间运转。

技术领域

本实用新型属于建构筑物检测技术领域，具体涉及一种供电导轨。

背景技术

目前，在建构筑物的病害检测中，如桥梁、高楼甚至大型石油化工设备的病害检测中，通常采用检测机器人进行检测，而检测机器人的基本上是采用电缆或电池供电。

但是，使用电缆供电存在成本高、操作不便，而且电路的存在会影响干扰机器人走行车和桁架行走的动作，安全性较差；而采用电池供电则存在工作时间短、成本高的缺点，并且电池自身的重量会增加机器人走行车负荷。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的供电结构导致的成本较高、影响的机器人的动作、工作时间短、额外增加机器人负荷的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种供电导轨，其结构简单、不会干扰机器人动作、成本较低、能持续长时间供电、不增加额外负重。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种供电导轨，包括行走导轨、行走机构和固定在所述行走导轨上的导电件；

所述导电件沿所述行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘，所述导电件的一面为裸露的导电接触面，所述导电件与供电电源电连接；

所述行走机构包括移动架、架设在所述行走导轨上的行走轮、可驱动所述行走轮沿所述行走导轨行走的驱动装置和与所述驱动装置电连接的受电件；所述行走轮与所述移动架转动连接；所述受电件的一端与所述导电接触面相抵接并且相导通。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括导电件固定架，所述导电件固定架与所述行走导轨固定连接，所述导电件固定架上设有与所述导电件的截面形状相匹配的通长槽，所述导电件插装在所述通长槽内，所述导电件固定架对应所述导电接触面设有通长的开槽，所述受电件伸入所述开槽与导电接触面相抵接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走导轨对应所述导电件固定架设有安装槽，所述导电件固定架固定在所述安装槽内。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁件和连接件，所述清洁件通过所述连接件与所述移动架固定连接，所述清洁件与所述导电接触面相抵接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括备用电源和电源控制板，所述备用电源和电源控制板均固定在所述移动架上；备用电源通过电源控制板与所述驱动装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走导轨呈工型，包括上翼板、腹板和下翼板，所述腹板的上下两端分别与所述上翼板、下翼板固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述腹板设有两通长板，所述通长板沿所述供电导轨通长设置，两通长板之间形成所述安装槽。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述行走轮架设在所述下翼板上，所述下翼板在所述行走轮的外侧设有凸起的限位边条，所述限位边条与所述腹板相平行，限位边条与所述腹板之间形成供所述行走轮行走的移动限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：