[实用新型]一种工业机器人部件加工用工装

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人部件加工用工装，涉及机器人工装技术领域，其包括工装底座，所述工装底座的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有抽风机，所述抽风机位于连接座的上方，所述连接座的上表面与工装底座内壁的上表面固定连接，所述连接座内设置有过滤板。该工业机器人部件加工用工装，通过设置抽风机、第二通孔、连接座、过滤板、抽风罩和工装本体，控制抽风机工作，使得抽风机进行工作时，抽风罩有效的抽取焊接过程中产生的烟尘，烟尘进入到连接座内后并且有效的穿过过滤板，使得过滤板有效的对烟尘进行过滤处理，降低了烟尘对环境污染的程度，使得烟尘不会影响工作人员的视线，提高了工作人员工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人工装技术领域，具体为一种工业机器人部件加工用工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对工业机器人部件加工时大多需要使用到工装夹具，在对机器人部件焊接加工的过程中，因工装功能较为单一，仅仅起到夹持的作用，焊接的过程中会出现大量焊接烟尘，烟尘严重影响了工作人员的视线，而且烟尘中参杂了大量有害物质，吸入后对工作人员身体造成一定的伤害，具有一定的安全隐患，还对周围环境造成了一定的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人部件加工用工装，解决了在对机器人部件焊接加工的过程中，因工装功能较为单一，仅仅起到夹持的作用，焊接的过程中会出现大量焊接烟尘，烟尘严重影响了工作人员的视线，而且烟尘中参杂了大量有害物质，吸入后对工作人员身体造成一定的伤害，具有一定的安全隐患，还对周围环境造成了一定的影响的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种工业机器人部件加工用工装，包括工装底座，所述工装底座的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有抽风机，所述抽风机位于连接座的上方，所述连接座的上表面与工装底座内壁的上表面固定连接，所述连接座内设置有过滤板。

所述连接座的下表面开设有第二通孔，所述连接座的下表面设置有抽风罩，所述工装底座内壁的上表面设置有两个照明灯，所述工装底座内壁的下表面与驱动装置的下表面固定连接，所述驱动装置的上表面设置有工装本体，所述工装底座下表面的四角处均设置有万向轮。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的下表面与工装底座内壁的下表面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述工装本体设置在转盘的上表面。

优选的，所述转盘的下表面固定连接有四个滑轮，且四个滑轮位于同一个凹槽内，所述凹槽开设在工装底座内壁的下表面。

优选的，所述工装底座的正面开设有放置槽，所述放置槽内设置有放置箱，所述过滤板的正面设置有两个把手，所述工装底座的上表面设置有网罩，所述凹槽的形状设置为环状。

优选的，所述工装底座内壁的正面固定连接有电源，所述电源的正面与第一开关、第二开关和第三开关的背面固定连接。

优选的，所述电源的输出端通过导线分别与第一开关、第二开关和第三开关的输入端电连接，所述第一开关、第二开关和第三开关的输出端通过导线分别与电机、抽风机和照明灯的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该工业机器人部件加工用工装，通过设置抽风机、第二通孔、连接座、过滤板、抽风罩和工装本体，当工装本体将机器人部件夹持后并且进行焊接时，控制抽风机工作，使得抽风机进行工作时，抽风罩有效的抽取焊接过程中产生的烟尘，烟尘进入到连接座内后并且有效的穿过过滤板，使得过滤板有效的对烟尘进行过滤处理，降低了烟尘对环境污染的程度，使得烟尘不会影响工作人员的视线，提高了工作人员工作的安全性。