[实用新型]水下推行器电路

权利要求书

1.一种水下推行器电路，其特征在于，包括：

主控电路；

第一驱动电路，所述第一驱动电路分别与第一电机及主控电路连接，以通过所述第一驱动电路驱动所述第一电机转动；

第二驱动电路，所述第二驱动电路分别与第二电机及主控电路连接，以同时通过所述第二驱动电路驱动所述第二电机转动。

2.根据权利要求1所述的水下推行器电路，其特征在于，还包括开关控制电路，所述开关控制电路与所述主控电路连接。

3.根据权利要求1所述的水下推行器电路，其特征在于，还包括提示灯电路，所述提示灯电路与所述主控电路连接，以对所述电机工作状态进行提示。

4.根据权利要求1所述的水下推行器电路，其特征在于，还包括：电池；

供电电路，所述供电电路分别与所述电池、主控电路、第一驱动电路、第二驱动电路连接，以将所述电池输出的电源进行电压转换后为所述主控电路、第一驱动电路、第二驱动电路供电。

5.根据权利要求4所述的水下推行器电路，其特征在于，所述供电电路包括第一电压转换电路、第二电压转换电路和第三电压转换电路，所述第一电压转换电路与所述电池的输出电源端连接，以将所述电池的输出电源转换为第一电压；所述第二电压转换电路与所述第一电压输电端连接，以将所述第一电压转换为第二电压，所述第三电压转换电路与所述第二电压输电端连接，以将所述第二电压转换为第三电压。

6.根据权利要求4所述的水下推行器电路，其特征在于，还包括：电量检测电路，所述电量检测电路分别与所述主控电路和电池连接，以对所述电池进行电量检测。

7.根据权利要求6所述的水下推行器电路，其特征在于，所述电量检测电路包三极管Q20和三极管Q19，所述三极管Q20的基极分别与电阻R87和电阻R91的一端连接，所述电阻R87的另一端与第一电源连接，所述电阻R91的另一端与参考地连接，所述三极管Q20的发射极与参考地连接，所述三极管Q20的集电极与电阻R30的一端连接，所述电阻R30的另一端与电阻R29的一端连接，所述电阻R29的另一端与电池电源输出端连接；所述三极管Q19的基极与所述电阻R30的所述另一端连接，所述三极管Q19的发射极与所述电池电源输出端连接，所述三极管Q19的集电极与电阻R88的一端连接，所述电阻R88的另一端与电阻R89的一端连接，所述电阻R89的另一端与电阻R90的与一端连接，所述电阻R90的另一端与参考地连接，所述电阻R90的所述一端还与所述主控电路连接。

8.根据权利要求4所述的水下推行器电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括：

第一晶体管驱动电路，所述第一晶体管驱动电路与所述主控电路连接；

第一电机驱动电路，所述第一电机驱动电路分别与所述第一晶体管驱动电路及第一电机连接，以在所述第一晶体管驱动电路的作用下，输出第一电机驱动信号驱动第一电机转动；

所述第二驱动电路包括：

第二晶体管驱动电路，所述第二晶体管驱动电路与所述主控电路连接；

第二电机驱动电路，所述第二电机驱动电路分别与所述第二晶体管驱动电路及第二电机连接，以在所述第二晶体管驱动电路的作用下，输出第二电机驱动信号驱动第二电机转动。

9.根据权利要求8所述的水下推行器电路，其特征在于，所述第一晶体管驱动电路包括晶体管驱动器U2及第一外围电路,所述晶体管驱动器U2的输入端分别通过电阻R1和电阻R2与主控电路连接，所述晶体管驱动器U2的上晶管输出端和下晶管输出端分别与所述第一电机驱动电路连接；

所述第一电机驱动电路包括MOS晶体管Q1和MOS晶体管Q3，所述MOS晶体管Q1的栅极与所述晶体管驱动器U2的下晶管输出端连接，所述MOS晶体管Q1的源极与参考地连接，所述MOS晶体管Q1的漏极与所述MOS晶体管Q3的源极连接，所述MOS晶体管Q3的漏极与所述电池的输出电源连接，所述述MOS晶体管Q3的栅极与所述晶体管驱动器U2的上晶管输出端连接，所述MOS晶体管Q1的漏极还与所述第一电机连接。

10.根据权利要求8所述的水下推行器电路，其特征在于，所述第二晶体管驱动电路包括晶体管驱动器U1及第二外围电路,所述晶体管驱动器U1的输入端分别通过电阻R5和电阻R6主控电路连接，所述晶体管驱动器U1的上晶管输出端和下晶管输出端R_LA分别与所述第二电机驱动电路连接；

所述第二电机驱动电路包括MOS晶体管Q2和MOS晶体管Q4，所述MOS晶体管Q2的栅极与所述晶体管驱动器U1的下晶管输出端R_LA连接，所述MOS晶体管Q2的源极与参考地连接，所述MOS晶体管Q2的漏极与所述MOS晶体管Q4的源极连接，所述MOS晶体管Q4的漏极与所述电池的输出电源连接，所述述MOS晶体管Q4的栅极与所述晶体管驱动器U1的上晶管输出端R_HA连接，所述MOS晶体管Q2的漏极还与所述第二电机连接。