[实用新型]一种落料机器人摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本实用新型的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造领域，特别涉及一种落料机器人摆盘机。

背景技术

当下社会，手机已经是人们沟通联系不可或缺的工具。手机内部往往需要设置一些冲压弹片类产品，有些形状较为复杂，呈现大幅度折弯形状；另外，有的根据客户要求，在产品上贴有带手撕膜的胶，这些手撕膜容易被碰掉。因此，需要将相应的钢带产品放置在特定的冲切模具下进行冲切，并将产品摆盘好再出货。

现有技术中，采用手动切断模具切断产品，形成散料产品，再人工将产品摆放至吸塑盘的方式。由于产品形状较为异形，散料产品容易互相卡住。要将互相卡住的产品分开，需要格外小心，并且分离过程中比较废时间，且容易搞坏产品。另外，产品上附有带有手撕位的胶，堆成一堆的散件产品，手撕位处的膜，容易碰掉。因此，通过人工放置在手动冲切模具下冲切成散件摆盘，这种方式效率较低，不适合大批量生产过程。另外，由于人工操作存在误差，容易造成产品出现缺陷及材料的浪费，不安全因素也较多。

实用新型内容

本实用新型提供了一种落料机器人摆盘机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种落料机器人摆盘机，可实现自动拉料、自动冲切料带和摆盘工作，包括，

机架，导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒均设于机架上；

导正组件，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；

拉料器组件，配置为拉动料带向前运动，

切断模具，位于导正组件和拉料器组件之间，切断模具配置为将料带上的产品切下；

输送组件，位于切断模具的下方，输送组件配置为接收切断模具切下的产品，并将产品不断送出；

变距吸盘组件，位于输送组件的一端，变距吸盘组件配置为将产品从输送组件上取出摆放至吸塑盒内；和，

吸塑盒，配置为放置待摆放的产品，

本实用新型的有益效果是，料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形，造成大量不良产生。拉料器组件可自动拉取料带，将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具即切断模具内，更加节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件处于切断模具下方，是用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，如前端的大冲压成型设备及贴胶设备，从而可一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

在一些实施方式中，导正组件包括，

定位托块，定位托块设于机架上；

限位挡块，限位挡块位于定位托块上，限位挡块在定位托块上的位置能够移动；